Unitree H1 vs H1-2 — отличия и какой версию выбрать
Сравнение оригинального Unitree H1 и обновлённой версии H1-2: что изменилось в железе, моторах, сенсорах, контроллерах. Какую версию брать в 2026 году под исследовательские задачи и R&D-проекты.
Если коротко: H1-2 — это инкрементальное обновление H1 с улучшениями по управлению, сенсорам и стабильности походки. По базовой спецификации (рост, вес, скорость) две модели близки, но H1-2 даёт более зрелую платформу для R&D-команд, которые не хотят сами решать первоначальные баги. Для команд, фокусирующихся на собственном AI-стеке, оригинальный H1 остаётся актуальным и более доступным.
Эта статья — для исследовательских команд, выбирающих флагман Unitree для humanoid robotics в 2026 году. Помогает принять решение между двумя версиями, не переплачивая там, где это не даёт реального преимущества.
Что изменилось в H1-2
| Аспект | H1 (2023) | H1-2 (2024–2025) |
|---|---|---|
| Рост | ~175–180 см | ~180 см |
| Вес | ~47 кг | ~47–50 кг |
| Скорость | до 3.3 м/с (рекорд) | до 3.3 м/с |
| Степени свободы | 26 | 26 (улучшено сочленение) |
| Крутящий момент | до 360 Н·м | до 360 Н·м (более стабильный) |
| Вычислитель | NVIDIA Jetson Orin | До 3× NVIDIA Jetson Orin NX |
| Сенсоры | Базовый комплект | Расширенный (улучшен IMU, точность) |
| Стабильность походки | Хорошая | Заметно лучше на демо |
| SDK | Открытый | Открытый (тот же) |
| Совместимость с Dex | Dex3-1, Dex5-1P | Dex3-1, Dex5-1P |
Что значимо отличается
Стабильность походки и манёвров
Главный пользовательский апгрейд — походка стала более устойчивой на неровных поверхностях и при изменении нагрузки. Команды R&D, которые работали с оригинальным H1, отмечают: с H1-2 базовый контроллер походки требует меньше "подкручиваний". Это экономит недели работы инженера.
Сенсоры и IMU
IMU и базовые сенсоры стали точнее. Это критично для SLAM-навигации, имитационного обучения, точного управления манипуляцией. На H1-2 точнее отрабатывают модели OpenVLA, RT-2, Pi-zero "из коробки".
Вычислительный модуль
H1-2 в максимальной конфигурации идёт с 3× NVIDIA Jetson Orin NX, что даёт значительно больше вычислений на борту. Для команд, обучающих собственные VLA-модели, это уменьшает задержку и упрощает развёртывание моделей прямо на роботе.
Что не изменилось
Базовая платформа: рост, вес, скоростной рекорд, основной форм-фактор. Открытый SDK — тот же. Совместимость с экосистемой Dex-кистей — та же. Если у вас уже есть наработки на H1, миграция на H1-2 не требует переписывать код.
Когда выбирать H1 (оригинал)
- Если бюджет ограничен — H1 дешевле H1-2 и доступнее по доставке.
- Если команда сильна в SDK-разработке и сама "докрутит" базовую походку.
- Если задача — фундаментальные исследования контроля движения, где детали разницы между поколениями не критичны.
- Если уже куплены аксессуары и опыт работы с H1 — миграция избыточна.
Когда выбирать H1-2
- Если это первая humanoid-покупка команды — H1-2 даёт более стабильный старт.
- Если задача — обучение моделей VLA и нужна максимальная вычислительная мощность на борту.
- Если команда не хочет тратить недели на отладку базовой походки.
- Если планируется публичная демонстрация (показатели стабильности видны на демо).
humanoid
Unitree H1
Первый универсальный гуманоид
H1 — оригинал, проверенный временем, более доступная цена.
humanoid
Unitree H2
Пробуждение судьбы
H2 — следующее поколение после H1-2: 51 DOF, мимика, 2070 TOPS AI. Альтернатива для команд с фокусом на AI.
humanoid
Unitree G1
Гуманоидный AI-аватар
Если задача — образовательная или вход в humanoid robotics — G1 EDU даёт хорошее соотношение цена/возможности.
FAQ
Стоит ли менять H1 на H1-2?
Обычно нет. Если у вас уже работает H1 и команда привыкла к платформе — миграция избыточна. H1-2 имеет смысл при первой покупке или при расширении парка.
Совместимы ли SDK-наработки между H1 и H1-2?
Да. SDK — общий, миграция кода не требуется. Точное поведение базовой походки немного отличается, но это вопрос калибровки, а не переписывания.
Какая разница в цене?
H1-2 в среднем дороже H1, но конкретная разница зависит от конфигурации, страны поставки и текущих условий Alashed. Точный расчёт даёт инженер по WhatsApp.
Сколько по сроку поставки?
H1 — обычно есть на складе или короткая доставка из Китая (4-6 недель). H1-2 в флагманской конфигурации может требовать 6-10 недель в зависимости от загрузки производства Unitree.
Аналогично, как H2 относится к H1-2?
H2 — это следующее поколение, с большим скачком (51 DOF, мимика, более мощный AI). H1-2 — это эволюция H1. H2 направлен на команды, которые хотят максимум возможностей для embodied AI; H1-2 — это надёжная рабочая лошадка для humanoid R&D.
Можно ли заказать H1-2 с улучшенной комплектацией под мою задачу?
Да. Базовая конфигурация может быть расширена дополнительными сенсорами, кистями Dex, расширенной вычислительной платформой. Alashed согласует конфигурацию под вашу задачу при заказе.
Источники
- Unitree H1 — official — Unitree Robotics
- Unitree H1 в каталоге — Unitree.kz
Получите расчёт под вашу задачу
Цена зависит от конфигурации и комплектации. Инженер Alashed соберёт КП и предложит подходящую модель Unitree за 30 минут.