Гуманоиды · SKU: UnitreeG1
Unitree G1
Гуманоидный AI-аватар
Цена включает доставку и растаможку до Алматы
Модель
Самая простая модель — 23 степени свободы, крутящий момент колена 90 Нм. Нет возможности программирования и вторичной разработки. Робот не подходит для повтора сложных движений и танцев из-за ограниченного числа суставов. Подходит для демонстраций и базового ознакомления с гуманоидами. Гарантия 8 месяцев.
132 см
Рост
23-43
DOF
~2 ч
Батарея
Непрерывные OTA обновления
Программное обеспечение G1 постоянно обновляется по воздуху. Новые возможности, улучшенная стабильность и расширенный функционал — автоматически.
Гибкость, превосходящая человеческую
Сверхбольшие углы суставов, 23–43 мотора
Имитационное и reinforcement learning
Технологии AI ускоряют эволюцию робототехники каждый день
Силовая декстерная рука — манипуляция объектами
Гибридное силопозиционное управление имитирует человеческие руки для точной манипуляции
Мировая модель робота — создадим вместе
UnifoLM — единая большая модель Unitree для интеллектуальных роботов нового поколения
Ещё гибче, ещё свободнее!
Детальные параметры
Начало эры агентов
G1 — это не просто робот. Это платформа для embodied AI нового поколения. 23–43 степени свободы, имитационное и reinforcement learning, силовые декстерные руки и единая мировая модель UnifoLM.
Ключевые особенности
Самый доступный полноразмерный гуманоид — от $7,999
23-43 степеней свободы (Base и EDU)
Имитационное и reinforcement learning
3D LiDAR + depth-камера + 4 микрофона
Силовая трёхпалая рука Dex3-1 (EDU)
NVIDIA Jetson Orin для AI-задач (EDU)
Промышленные роликоподшипники
Полая электропроводка через суставы
Быстросъёмная батарея 9000 мАч
Непрерывные OTA-обновления
Характеристики
Области применения
Сравнение G1 и G1 EDU
| Параметр | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Размеры (стоя) | 1320×450×200 мм | 1320×450×200 мм |
| Размеры (сложен) | 690×450×300 мм | 690×450×300 мм |
| Вес с батареей | ~35 кг | ~35 кг+ |
| Степени свободы | 23 | 23–43 |
| DOF ног (каждая) | 6 | 6 |
| DOF пояса | 1 | 1 (+опц. 2 доп.) |
| DOF руки (каждая) | 5 | 5 |
| DOF руки-кисти | — | 7 (опц. Dex3-1) + 2 DOF запястье |
| Подшипники | Промышленные роликовые | Промышленные роликовые |
| Мотор | PMSM низкой инерции | PMSM низкой инерции |
| Макс. момент колена | 90 Нм | 120 Нм |
| Макс. нагрузка руки | ~2 кг | ~3 кг |
| Длина ноги (бедро+голень) | 0.6 м | 0.6 м |
| Размах рук | ~0.45 м | ~0.45 м |
| Углы пояса | Z: ±155° | Z: ±155°, X: ±45°, Y: ±30° |
| Углы колена | 0–165° | 0–165° |
| Углы бедра | P: ±154°, R: -30~+170°, Y: ±158° | P: ±154°, R: -30~+170°, Y: ±158° |
| Запястье | — | P: ±92.5°, Y: ±92.5° |
| Полая проводка суставов | Да | Да |
| Энкодер | Двойной | Двойной |
| Охлаждение | Локальное воздушное | Локальное воздушное |
| Батарея | 13S литий | 13S литий |
| Процессор | 8-ядерный CPU | 8-ядерный CPU |
| Сенсоры | Depth + 3D LiDAR | Depth + 3D LiDAR |
| Микрофонный массив | 4 шт. | 4 шт. |
| Динамик | 5 Вт | 5 Вт |
| WiFi / Bluetooth | WiFi 6 / BT 5.2 | WiFi 6 / BT 5.2 |
| Вычислительный модуль | — | NVIDIA Jetson Orin |
| Батарея (ёмкость) | 9000 мАч | 9000 мАч |
| Зарядка | 54В 5А | 54В 5А |
| Пульт управления | Да | Да |
| Время работы | ~2 часа | ~2 часа |
| OTA обновления | Да | Да |
| Вторичная разработка | — | Да (SDK) |
| Гарантия | 8 месяцев | 18 месяцев |
| Цена (до Алматы) | 14 711 477 ₸ | от 18 998 332 ₸ |