Unitree H1 vs H1-2 — айырмашылықтары мен қай нұсқасын таңдау керек
Бастапқы Unitree H1 пен жаңартылған H1-2 нұсқасын салыстыру: темірде, моторларда, сенсорларда, контроллерлерде не өзгерді. 2026 жылы зерттеу тапсырмалары мен R&D жобалары астында қай нұсқасын алу керек.
Қысқаша: H1-2 — басқаруда, сенсорларда және жүріс тұрақтылығында жетілдірулері бар H1-дың инкременттік жаңартуы. Базалық сипаттамалар (биіктік, салмақ, жылдамдық) бойынша екі модель жақын, бірақ H1-2 R&D командаларына өздеріне алғашқы кемшіліктерді шешкісі келмейтіндерге жетілгенірек платформа береді. Меншікті AI-стекке фокусы бар командалар үшін бастапқы H1 өзекті және қолжетімдірек.
Бұл мақала — 2026 жылы humanoid robotics үшін Unitree флагманын таңдайтын зерттеу командаларына арналған. Шынайы артықшылық бермейтін жерде артық төлемей, екі нұсқа арасында шешім қабылдауға көмектеседі.
H1-2-де не өзгерді
| Аспект | H1 (2023) | H1-2 (2024–2025) |
|---|---|---|
| Биіктік | ~175–180 см | ~180 см |
| Салмақ | ~47 кг | ~47–50 кг |
| Жылдамдық | 3.3 м/с-қа дейін (рекорд) | 3.3 м/с-қа дейін |
| Еркіндік дәрежесі | 26 | 26 (буындар жетілдірілген) |
| Айналдыру моменті | 360 Н·м-ге дейін | 360 Н·м-ге дейін (тұрақтырақ) |
| Есептегіш | NVIDIA Jetson Orin | 3× NVIDIA Jetson Orin NX-қа дейін |
| Сенсорлар | Базалық жинақ | Кеңейтілген (IMU, дәлдік жақсартылған) |
| Жүріс тұрақтылығы | Жақсы | Демода айтарлықтай жақсырақ |
| SDK | Ашық | Ашық (сол) |
| Dex үйлесімділігі | Dex3-1, Dex5-1P | Dex3-1, Dex5-1P |
Маңызды айырмашылықтары
Жүріс пен маневрлер тұрақтылығы
Басты пайдаланушы апгрейді — жүріс тегіс емес беттерде және жүкті өзгерткенде тұрақтырақ болды. Бастапқы H1-мен жұмыс істеген R&D командалары атап өтеді: H1-2-де базалық жүріс контроллері аз "бұрауды" талап етеді. Бұл инженердің апталық жұмысын үнемдейді.
Сенсорлар мен IMU
IMU мен базалық сенсорлар дәлірек болды. Бұл SLAM-навигация, имитациялық оқыту, манипуляцияны дәл басқару үшін маңызды. H1-2-де OpenVLA, RT-2, Pi-zero модельдері "қораптан" дәлірек жұмыс істейді.
Есептеу модулі
H1-2 максималды конфигурацияда 3× NVIDIA Jetson Orin NX-пен келеді, бұл бортта айтарлықтай көбірек есептеулер береді. Меншікті VLA-модельдерді оқытатын командалар үшін бұл кідірісті азайтады және модельдерді тікелей роботта орналастыруды жеңілдетеді.
Не өзгермеді
Базалық платформа: биіктік, салмақ, жылдамдық рекорды, негізгі форм-фактор. Ашық SDK — сол. Dex-кистер экожүйесімен үйлесімділік — сол. H1-де әзірлемелеріңіз болса, H1-2-ге көшу кодты қайта жазуды талап етпейді.
H1 (бастапқы) қашан таңдау керек
- Бюджет шектелсе — H1 H1-2-ден арзан және жеткізуде қолжетімдірек.
- Команда SDK-әзірлемеде күшті болса және өздері базалық жүрісті "бұрап түзеуге" қабілетті болса.
- Тапсырма — қозғалысты бақылаудың іргелі зерттеулері болса, мұнда ұрпақтар арасындағы айырмашылық детальдары маңызды емес.
- Аксессуарлар сатып алынып, H1-мен жұмыс тәжірибесі бар болса — миграция артық.
H1-2 қашан таңдау керек
- Команданың алғашқы humanoid сатып алуы болса — H1-2 тұрақтырақ старт береді.
- Тапсырма — VLA модельдерін оқыту болса және бортта максималды есептеу қуаты қажет болса.
- Команда базалық жүрісті түзетуге апталар жұмсағысы келмесе.
- Көпшілікке демонстрация жоспарланса (тұрақтылық көрсеткіштері демода көрінеді).
humanoid
Unitree H1
Первый универсальный гуманоид
H1 — уақытпен тексерілген бастапқы, қолжетімдірек баға.
humanoid
Unitree H2
Пробуждение судьбы
H2 — H1-2-ден кейінгі ұрпақ: 51 DOF, мимика, 2070 TOPS AI. AI-ға фокусы бар командаларға балама.
humanoid
Unitree G1
Гуманоидный AI-аватар
Тапсырма білім беру немесе humanoid robotics-қа кіру болса — G1 EDU баға/мүмкіндіктер арақатынасын жақсы береді.
FAQ
H1-ді H1-2-ге ауыстыруға тұрар ма?
Әдетте жоқ. H1 жұмыс істесе және команда платформаға үйренген болса — миграция артық. H1-2 алғашқы сатып алу немесе паркті кеңейту кезінде мағыналы.
H1 мен H1-2 арасында SDK-әзірлемелер үйлесімді ме?
Иә. SDK — ортақ, код миграциясы қажет емес. Базалық жүрістің нақты мінез-құлқы шамалы өзгешелеу, бірақ бұл калибрлеу мәселесі, қайта жазу емес.
Баға айырмашылығы қандай?
H1-2 орташа H1-ден қымбатырақ, бірақ нақты айырмашылық конфигурацияға, жеткізу еліне және Alashed-тің ағымдағы шарттарына байланысты. Нақты есепті инженер WhatsApp арқылы береді.
Жеткізу мерзімдері қандай?
H1 — әдетте қоймада бар немесе Қытайдан қысқа жеткізу (4-6 апта). H1-2 флагмандық конфигурацияда Unitree өндірісінің жүктемесіне байланысты 6-10 апта қажет етуі мүмкін.
H2 H1-2-ге қалай қатысты?
H2 — үлкен серпіліспен (51 DOF, мимика, қуатты AI) келесі ұрпақ. H1-2 — H1-дың эволюциясы. H2 embodied AI үшін максимум мүмкіндік алғысы келетін командаларға бағытталған; H1-2 — humanoid R&D үшін сенімді жұмыс жылқысы.
H1-2-ні менің тапсырмам астында жетілдірілген комплектациямен тапсырыс беруге бола ма?
Иә. Базалық конфигурацияны қосымша сенсорлармен, Dex кистерімен, кеңейтілген есептеу платформасымен кеңейтуге болады. Alashed тапсырыс кезінде сіздің тапсырмаңыз астында конфигурацияны келіседі.
Источники
- Unitree H1 — official — Unitree Robotics
- Unitree H1 в каталоге — Unitree.kz
Получите расчёт под вашу задачу
Цена зависит от конфигурации и комплектации. Инженер Alashed соберёт КП и предложит подходящую модель Unitree за 30 минут.