Unitree G1 vs Tesla Optimus vs Figure 02 — 2026 гуманоидтарын салыстыру
2026 жылдың үш флагмандық гуманоид-платформасын егжей-тегжейлі салыстыру: Unitree G1 (Қытай, ашық сатылымда), Tesla Optimus Gen 3 (АҚШ, жабық интеграция), Figure 02 (АҚШ, B2B-серіктестіктер). Сипаттамалары, қолжетімділігі, SDK, қолдану кейстері бойынша. Қазақстанда және ТМД-да немен жұмыс істеу керек.
Қысқаша: Қазақстан мен ТМД-дағы командалардың көпшілігі үшін бүгінгі күні шынайы қолжетімді жалғыз гуманоид — Unitree G1. Tesla Optimus тек Tesla Motors ішінде және АҚШ-тағы бірнеше эксклюзивті серіктестерге сатылады. Figure 02 — BMW, Microsoft және бірнеше ірі клиент үшін B2B эксклюзив. G1 — ашық SDK, әзірлеушілер платформаны кез келген елде дистрибьюторлар арқылы алады; сондықтан Unitree әлем бойынша research пен білім берудегі іс жүзіндегі стандартқа айналды.
Бұл салыстыру — зерттеу зертханаларына, университеттерге, технологиялық стартаптарға, өнеркәсіптік компаниялардың R&D-командаларына және робототехникадағы инвесторларға арналған. Біз үш платформаны 8 параметр бойынша талдаймыз, кейстерді белгілейміз және қандай платформа нені жабатыны туралы ұсыныстар береміз.
Салыстырмалы кесте: G1 vs Optimus vs Figure 02
| Параметр | Unitree G1 | Tesla Optimus Gen 3 | Figure 02 |
|---|---|---|---|
| Өндіруші | Unitree Robotics (ҚХР) | Tesla (АҚШ) | Figure AI (АҚШ) |
| Қолжетімділік | Ашық сату (B2B + EDU) | Tesla ішінде + эксклюзивтер | B2B серіктестіктер (BMW т.б.) |
| Биіктік | ~132 см | ~173 см | ~168 см |
| Салмақ | ~35 кг | ~57 кг | ~70 кг |
| Еркіндік дәрежесі | 23–43 (Basic / EDU U1–U7) | ~28 | ~31 |
| Жұмыс уақыты | ~2 сағат | ~3 сағат (мәлімделген) | ~5 сағат (мәлімделген) |
| Есептеу модулі | NVIDIA Jetson Orin (EDU) | Меншікті (Tesla Dojo trace) | Меншікті (NVIDIA + Microsoft Azure) |
| SDK | Ашық (Python, ROS2, C++) | Жабық | Жабық |
| Симулятор | MuJoCo, Isaac Sim | Жарияланбайды | Жарияланбайды |
| Икемді кистерді қолдау | Dex3-1, Dex5-1P, Inspire | Tesla меншікті кистері | Figure меншікті кистері |
| ҚР/ТМД-да қолжетімді | Иә (Unitree.kz) | Жоқ | Жоқ |
Аспектілер бойынша егжей-тегжейлі талдау
Мобильділік және физикалық мүмкіндіктер
G1 — үшеуінің ішіндегі ең жеңіл әрі икемдісі, бұл оны кіші зертханада білім беру мен жылдам әзірлеме үшін ыңғайлы етеді. Optimus пен Figure 02 ірірек, габариттері бойынша ересек адамға жақын — бұл өндірісте адамның жұмыс орындарын имитациялау үшін плюс. Үшеуі де тегіс емес жерлерде жүруді, бұрылыстарды, заттарды көтеруді көрсетеді. G1 акробатиканы (сальто, бокс) ашық орындайды, Optimus пен Figure мұны демоларда азырақ көрсетеді.
Манипуляция және кистер
G1-де — Unitree-экожүйесі арқылы кистерді таңдау: Dex3-1 (3 саусақ, 7 DOF) немесе Dex5-1P (5 саусақ, 20 DOF, 94 тактильді сенсор). Бұл әртүрлі тапсырмалар үшін икемділік. Optimus пен Figure 02 — нақты интеграцияларға (Tesla — өндіріс, Figure — қойма логистикасы) арналған меншікті жабық кист жүйелері. Зерттеуші үшін Unitree таңдауы тағы да тиімді: жеке сатып алуға және ауыстыруға болады.
AI-стек және автономдылық
Tesla Optimus пен Figure 02 меншікті vision-language-action (VLA) модельдерімен "толық автономды" ретінде позицияланады. G1 EDU комплектінде NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS-қа дейін) және кез келген VLA-модельдерді (OpenVLA, RT-2, Pi-zero, π0.5) интеграциялауға арналған ашық SDK-мен жеткізіледі. Бұл: команда AI деңгейін өз тапсырмасы астында өзі құрады, толық еркіндікпен. Зерттеу жұмысында бұл маңызды артықшылық.
Қауымдастық, экожүйе, дәйексөзделу
Unitree GitHub: ашық SDK-лар, мысалдар, MuJoCo мен Isaac Sim сценарийлері, белсенді әзірлеушілер қауымдастығы. Optimus / Figure — жабық код, минималды ашық материалдар, тек коммерциялық келісімдер арқылы рұқсат. Академиялық ортада Unitree ондаған есе жиі дәйексөзделеді, дәл осы қолжетімділік пен ашықтық арқасында — G1-де іске асырулар туралы мақалалар IROS, ICRA, CoRL-де жарияланады.
Не кезде нені таңдау керек
Сізде зерттеу командасы, университет, зертхана, Embodied AI стартабы, R&D жобасы болса — Unitree G1 алыңыз. Қолжетімді, ашық код, қолдау, бюджетке арналған базалық және EDU нұсқасы бар. Tesla Motors немесе BMW болсаңыз және американдық өндірушімен 5–10 жылға эксклюзивті B2B келісімшартына қол қоя алсаңыз — бұл басқа әңгіме. 2026 жылы қалғандардың бәріне G1 — жалғыз тәжірибелі нұсқа.
humanoid
Unitree G1
Гуманоидный AI-аватар
Базалық нұсқа — шоулар, презентациялар, демонстрациялар үшін. EDU U1–U7 — толық SDK-мен әзірлеме мен зерттеулерге.
humanoid
Unitree G1-D
End-to-End платформа для гуманоидных роботов
VR-телеоперация арқылы деректер жинау нұсқасы — imitation learning модельдерін оқыту үшін стандарт.
accessory
Unitree Dex5-1P
Тактильная 5-палая декстерная рука
20 DOF және 94 тактильді сенсорлары бар 5 саусақты кист — манипуляция зерттеулері үшін.
Жиі қойылатын сұрақтар
Tesla Optimus Қазақстанда сатып алуға бола ма?
Жоқ. Tesla Optimus 2026 жылы сыртқы клиенттерге коммерциялық сатылмайды — Tesla Motors ішінде пайдаланылады және АҚШ-тағы шектеулі санды серіктестерге жеткізіледі. Қазақстан мен ТМД-ға Optimus жеткізілмейді.
Ал Figure 02?
Figure 02 B2B-серіктестіктер шеңберінде жеткізіледі (BMW, Microsoft т.б.). Ашық сату жоқ. Қазақстан мен ТМД-ға платформа ресми қолжетімді емес.
Әзірлеушілер командасы үшін негізгі айырмашылық қандай?
SDK ашықтығы мен экожүйе. G1-мен сіздің командаңыз дайын симуляторлары (MuJoCo, Isaac Sim) бар ашық Python/ROS2/C++ ортасында жұмыс істейді. Optimus/Figure-да төмен деңгейлі әзірлемеге қол жеткізу жабық — сіз серіктес API-мен "қара жәшік" аласыз.
Қай гуманоид AI-да күшті?
Мәлімделген AI-стек сипаттамалары жақын (көру, дауыс, контекстті нейрожелілік өңдеу). Шынайы артықшылық қазір объективті бағалауға келмейді — Tesla мен Figure нәтижелерді ашық бенчмарксыз бақыланатын демоларда көрсетеді. G1 кез келген заманауи VLA-модельді қосуға және өздігінен тестілеуге мүмкіндік береді.
Tesla мен Figure нарыққа қашан шығады?
Өндірушілердің мәлімдемелері бойынша — Optimus жаппай өндірісі 2026–2027 жылдарға жоспарланған, Figure 02 — B2B нарықта 2026–2028. Шынайы мерзімдер тарихи түрде ығысады. Unitree G1 қазір сатылымда және ондаған елге жеткізіледі.
Источники
- Unitree G1 — official — Unitree Robotics
- Tesla Optimus — Tesla
- Figure AI — Figure
- Unitree G1 в каталоге — Unitree.kz
Получите расчёт под вашу задачу
Цена зависит от конфигурации и комплектации. Инженер Alashed соберёт КП и предложит подходящую модель Unitree за 30 минут.