Бизнеске Unitree роботын қалай таңдау керек: 2026 нұсқаулығы

Қысқаша: жеңіл тапсырмалар мен презентациялар үшін — Go2 немесе A2. Ауыр инспекция мен өнеркәсіптік нысандар үшін — B2 немесе B2-W. Білім беру мен қолжетімді зерттеу гуманоиды үшін — G1. R&D пен жетілдірілген манипуляция үшін — H1, H2 немесе G1 + Dex3-1. Зертханалық автоматтандыру мен оқыту үшін — Z1 манипуляторы. Төменде — 4 сұрағы бар шешім ағашы, салыстырмалы кесте және салалар бойынша ұсыныстар.

Бұл мақала — өз бизнесі үшін алғашқы Unitree роботын таңдайтын техникалық директорға, жоба басшысына немесе сатып алушыға арналған тәжірибелік нұсқаулық. Біз барлық ұсақ-түйектерді сипаттамаймыз — таңдауды 1–2 модельге дейін 10 минут оқу барысында тарылтуға көмектесеміз. Барлық сипаттамалар Unitree Robotics ресми материалдарынан, 2026 жыл бойынша өзекті.

Робот таңдамас бұрын 4 сұрақ

Нақты модельдерге қарамас бұрын осы сұрақтарға жауап беріңіз — олар жағдайлардың 80%-ын жабады және сәйкес келмейтін платформаларды кесіп тастауға мүмкіндік береді.

1. Робот қайда жұмыс істейді?

Жайдағы тегіс еденде болса — кез келген Go2 немесе R1 жарайды. Көшеде, ауыр жерде, жаңбыр мен шаңда — IP54 (A2) немесе IP67 (B2, B2-W) минималды қорғаныс класы қажет. Экстремалды температураларда — −20 °C ÷ +55 °C — B2 немесе A2 (өнеркәсіптік нұсқалары) таңдалады. G1, H1, H2 гуманоидтары құрғақ жабық бөлмелерге арналған.

2. Қандай тапсырманы шешу керек?

Презентация, маркетинг, шоу — Go2, R1, G1. Инспекция және патрульдеу — A2 немесе B2 + LiDAR L2. 40 кг-ға дейін пайдалы жүкті тасу — B2 (жүк режимі). Заттарды манипуляциялау — Dex3-1 немесе Dex5-1P қолдары бар G1/H1 гуманоиды, не Z1 стационарлық коботы. VR-телеоперация арқылы AI модельдеріне деректер жинау — G1-D немесе D1-T.

3. Жасап шығаруды қажет ете ме?

Робот «қораптан шығып» дайын сценарий бойынша жұмыс істесе — Basic/Air нұсқаларын (Go2, R1, G1 Basic) алыңыз. Меншікті бағдарламалық жасақтама, ROS2-интеграция, reinforcement learning арқылы оқыту жоспарланса — EDU конфигурациясын (Go2 EDU, G1 EDU U1–U7) таңдаңыз. Олар кірістірілген есептеу модулімен (NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS-қа дейін) және C++ / Python-да толық SDK-мен жеткізіледі.

4. Бюджет класы қандай?

Нақты сандарды көрсетпей (конфигурация, валюта және партияға байланысты) — үш класс бар. Entry: Go2 Air, R1 — презентациялар мен базалық әзірлемеге. Pro/EDU: A2, Go2 EDU, G1, H2 — байыпты әзірлеме мен пилоттық жобаларға. Industrial: B2, B2-W, H1 — өнеркәсіптік қолдану үшін. Сіздің тапсырмаңызға нақты есепті Alashed инженері 30 минут ішінде WhatsApp арқылы дайындайды.

Қазіргі модельдердің салыстырмалы кестесі

Кесте Unitree-нің ресми сипаттамалары бойынша құрастырылған. «Қорғаныс класы» тек көшеге арналған платформалар үшін көрсетілген. Жұмыс уақыты — қосымша жүксіз, әдеттегі режимде.

Салалар бойынша: қай робот сәйкес келеді

Төменде — Қазақстан мен Орталық Азия салалары үшін типтік сценарийлер. Әрқайсысының астында — ұсынылған модель және қысқаша негіздеме. Толық мәліметтер үшін салалық шешімнің бетіне өтіңіз.

Мұнай-газ, энергетика, ауыр нысандарды инспекциялау

Робот шаңға, ылғалға, температура ауытқуларына төтеп беруі және берілген маршрут бойынша автономды жұмыс істеуі керек. Негізгі параметрлер — IP67, −20 ÷ +55 °C диапазоны, 5+ сағат автономдылық, аспалы жабдыққа арналған жүк (тепловизор, газ анализаторы, қосымша LiDAR).

quadruped

Unitree B2

Выйди за пределы возможностей

МӨЗ, мұнай базалары, қосалқы станциялар мен ЭБЖ үшін стандартты таңдау. IP67, 40 кг-ға дейін жүк, 5+ сағат автономды жұмыс.

Қауіпсіздік, патрульдеу, ТЖМ

Мұнда жылдамдық, икемділік және тепловизормен және түнгі көрумен 24/7 тұрақты жұмыс маңызды. Аралас жер (қоймалар, периметр, тұрақтар) үшін дөңгелекті-аяқты платформа жақсы — ол тегіс жабында жылдамырақ.

quadruped

Unitree B2-W

Дальше и эффективнее

Дөңгелекті-аяқты платформа: дөңгелекте > 8 м/с + кедергілер мен баспалдақтардан өту қабілеті. IP67, 40 кг жүк.

Білім беру, STEM, зерттеу зертханалары

Мектептер, колледждер мен университеттер үшін маңыздылар: ашық SDK, дайын оқу жоспарлары, ROS2 мен Python қолдауы, жөнделгіштік және мұғалімдерді оқыту. Базалық бағдарлама үшін Go2 EDU жеткілікті; жетілдірілген гуманоид-бағдарлама үшін — G1 EDU.

quadruped

Unitree Go2 EDU

Новое существо воплощённого AI

Базалық STEM-зертхана: Python/ROS2, LiDAR L1, кодтың ашық мысалдары, графикалық бағдарламалау.

humanoid

Unitree G1

Гуманоидный AI-аватар

Жетілдірілген humanoid robotics зертханасы: 43 DOF-қа дейін, NVIDIA Jetson Orin, reinforcement learning қолдауы.

HoReCa, сауда орталықтары, іс-шаралар

Ең бастысы — назар аудару және адамдар арасында тұрақты жұмыс. Робот биле білуі, скрипттерді орындай білуі, көпшілікте қауіпсіз қозғала білуі және ауысымдар арасында тез зарядталуы керек.

humanoid

Unitree G1

Гуманоидный AI-аватар

Шоу-көрсетулер мен промо үшін идеал: акробатика, бокс, скриптті мінез-құлық, алаңдар арасында логистика үшін кіші салмақ.

Логистика, қоймалар, түгендеу

Мұнда қойма бойынша түнде өзі жүретін, SKU сканерлейтін, деректерді WMS-ге жіберетін және күндіз тиегіштерге кедергі келтірмейтін робот қажет. Дөңгелекті база тегіс еденде жұмысты жылдамдатады, аяқтар — стеллаждар арасындағы өткелдер үшін.

quadruped

Unitree B2-W

Дальше и эффективнее

Түнгі түгендеу: тегіс өткелдерде жоғары жылдамдық + бордюрлар мен баспалдақтардан өту қабілеті.

R&D, AI/ML, деректер жинау

Reinforcement learning, имитациялық оқыту немесе VR-телеоперация арқылы деректер жинаумен айналысатын командалар кіріктірілген есептегіш және максимум DOF бар платформаларды таңдайды. Мұнда H1 мен G1-D, ал стационарлық манипуляция үшін — Z1 жұмыс істейді.

humanoid

Unitree H1

Первый универсальный гуманоид

R&D флагманы: буындарда 360 Н·м моменті, 3× NVIDIA Jetson Orin NX-ке дейін, ашық SDK.

humanoid

Unitree G1-D

End-to-End платформа для гуманоидных роботов

Деректер жинау платформасы: VR-телеоперация, мобильді база, имитациялық оқыту пайплайндарымен үйлесімділік.

arm

Unitree Z1

6-осевой робот-манипулятор

Зертханалар мен автоматтандыруға арналған 6 осьті кобот: 0.1 мм дәлдік, ROS2/Python SDK.

Сатып алмас бұрын нені тексеру керек

• Аксессуарлардың үйлесімділігі: қай робот Dex3-1 / Dex5-1P қолдарын, қайсысы сыртқы LiDAR L2-ні қолдайды.
• Сіздің командаңыздың құзыреттілік деңгейі: EDU нұсқалары үшін Python/ROS2 инженері қажет; Basic — «қораптан шығып» жұмыс істейді.
• Кепілдік пакеті: базалық кепілдік 12 ай, Pro сервистік пакетін қосқанда — Алматыдағы қосалқы бөлшектер қоймасымен 24 айға дейін.
• Логистика: Қазақстан бойынша жеткізу әдетте 3–7 жұмыс күні, ТМД бойынша — кедендік ресімдеумен 7–21 күн.
• Операторды оқыту: өнеркәсіптік модельдердің көпшілігі үшін оператор курсы жеткізуге кіреді.
• Сертификаттау: мемлекеттік сатып алу үшін сәйкестік сертификаттарының бар-жоғын және оларды ресімдеу мерзімдерін тексеріңіз.
• SDK қолдауы: үйлесімді ROS2 пакеттер тізімі мен GitHub-тағы мысалдардың бар-жоғын тексеріңіз.

Жиі қойылатын сұрақтар