Unitree аксессуарларына нұсқаулық — батареялар, LiDAR, қолдар, есептеу модульдері
Unitree аксессуарлары экожүйесін толық шолу: қосалқы батареялар, зарядтау станциялары, 4D LiDAR L1/L2, икемді Dex3-1 және Dex5-1P кистері, NVIDIA Jetson базасындағы есептеу модульдері. Қай аксессуар қай модельге және қандай комплектация максимум мүмкіндік береді.
Қысқаша: аксессуарларсыз Unitree роботын стандартты сатып алу мүмкіндіктердің 60-80%-ын жабады. Платформаны толық ашуға көмектесетіндер: қосалқы батарея жинағы (24/7 үшін міндетті), 4D LiDAR L2 (SLAM мен индустриялық тапсырмалар үшін), Dex икемді кистері (G1/H1-де манипуляция үшін), қосымша есептеу модулі NVIDIA Jetson Orin (меншікті AI-стек үшін). Бұл мақала — әр тапсырмаға арналған аксессуарлар картасы.
Бұл мақала — базалық робот моделімен шешілген, бірақ комплектацияға не қосу керектігін және қандай ретпен қосу керектігін түсінгісі келетіндерге арналған. Артық сатып алмауға және маңыздыны жіберіп алмауға көмектеседі.
Аксессуар санаттары
1. Батареялар мен зарядтау
Базалық жинақ — 1-2 батарея плюс зарядтау құрылғысы. Тұрақты 24/7 жұмыс немесе ұзақ ауысымдар үшін — қосалқы батарея жинағы мен автоматты док-станция. Бұл роботтан кейінгі бірінші шығын бабы: қосалқы батареясыз робот ауысымның жартысын зарядтауда тұрады.
2. Сенсорлар (LiDAR, тепловизор, газ анализаторлары)
4D LiDAR L1 / L2 — SLAM мен индустриялық инспекция үшін негізгі сенсор. Тепловизор — өрт барлауы, жабдықтың термодиагностикасы, адамдарды іздеу үшін. Газ анализаторлары — мұнай-газ бен химияға. Акустикалық талдауы бар микрофондар — қауіпсіздік пен патрульдеу үшін.
3. Икемді кистер (Dex)
Dex3-1 (3 саусақ, 7 DOF) — базалық манипуляция, pick-and-place, қарапайым ишараттар үшін. Dex5-1P (5 саусақ, 20 DOF, 94 тактильді сенсор) — күрделі манипуляция, AI оқыту, зерттеу тапсырмалары үшін. G1 EDU U3+ және H1-мен үйлесімді.
4. Есептеу модульдері
NVIDIA Jetson Orin Nano / NX — роботта меншікті AI-модельдерді іске қосуға арналған. G1 EDU мен H1-де кіріктірілген, кеңейтуге болады. Балама: робот арқасында сыртқы есептегіш (үлкен модельмен зерттеу тапсырмалары үшін).
5. Манипуляторлар мен платформалар
Z1 (6 осьті кобот) — стационарлық манипуляция үшін, гуманоидпен бірге немесе бөлек жұмыс істей алады. G1-D — VR-телеоперация арқылы деректер жинау платформасы. Go2 жаттығу стенді — зертхана үстелінде қауіпсіз әзірлеме үшін.
6. Қорғаныс және тасымалдау
Тасымалдауға арналған қорғаныш кейстер, баспалдақтарға тізе қорғағыштары, аяқтардағы резеңке астарлар (шығын материалы), тасуға арналған жүк сөмкелері, қысқы пайдалануға арналған жылы контейнерлер. Жиі ескерілмейді, бірақ тәжірибелік жұмыс үшін маңызды.
"Робот → міндетті аксессуарлар" картасы
| Робот | Минимум | Қатты ұсынылады | Опционалды |
|---|---|---|---|
| Go2 / Go2 EDU | 2 батарея | LiDAR L2 | Тепловизор, жаттығу стенді |
| A2 | 2 батарея, LiDAR L2 | Тепловизор | Газ анализаторы, mesh-радио |
| B2 / B2-W | 2 батарея, LiDAR L2 | Тепловизор, газ анализаторы | Прожектор, қорғаныш кейс |
| G1 | 2 батарея | Dex3-1 (EDU U3+ үшін) | Dex5-1P, кеңейтілген Jetson |
| G1-D | Базалық | Телеоперацияға VR-сетап | Жұптық жұмысқа Z1 |
| H1 / H1-2 | 2 батарея | Dex5-1P, 3× Jetson Orin NX | Кеңейтілген сенсорлар |
| H2 | 2 батарея | Dex5-1P | Кеңейтілген AI модульдер |
| Z1 | Базалық | Стационарлық стенд | Сыртқы күш контроллері |
Комплектация сценарийлері
Өнеркәсіптік инспекция (мұнай-газ, энергетика)
Базалық жинақ: B2 + 4D LiDAR L2 + тепловизор 640×512 + газ анализаторы + 2 батарея + жылытылатын бокста зарядтау станциясы. Опциялар: 30× зумы бар қосымша камера, mesh-радио, прожектор.
STEM-зертхана
Базалық жинақ: Go2 EDU + қосымша батареялар + әдістемелік материалдар + мұғалімді базалық оқыту. Кеңейту: humanoid курстарына G1 Basic, қауіпсіз әзірлемеге жаттығу стенді.
Embodied AI R&D
Базалық жинақ: G1 EDU U3+ + Dex5-1P + 3× Jetson Orin NX + стационарлық манипуляцияға Z1 + деректер жинау платформасы ретінде G1-D. Бұл Embodied AI зертханасының "толық стегі".
HoReCa мен ивенттер
Базалық жинақ: G1 + 2-3 батарея + шоу-бағдарламаларға Bluetooth-колонка + тасымалдауға қорғаныш кейс. Опциялар: арнайы шоуларға G1-Boxing, операторды оқыту.
sensor
4D LiDAR L2
Бесконечная революция
4D LiDAR L2 — индустриялық платформаларға №1 апгрейд. SLAM мен 3D картирлеуге кіру нүктесі.
accessory
Unitree Dex3-1
Силоуправляемая трёхпальцевая рука
Dex3-1 — G1 EDU U3+ үшін стандартты икемді кист. Базалық манипуляция.
accessory
Unitree Dex5-1P
Тактильная 5-палая декстерная рука
Dex5-1P — AI оқытудың флагманы. Imitation learning үшін 94 тактильді сенсор.
education
Лабораторный стенд Go2
Экспериментальная платформа для обучения с Go2
Go2 жаттығу стенді — зертхана үстелінде кодты қауіпсіз түзеуге.
FAQ
Бірінші кезекте қандай аксессуарды сатып алу керек?
Әрдайым дерлік — қосалқы батарея жинағы. Бұл роботтың тоқтап тұруының ең жиі себебі. Екінші орында — LiDAR L2 (индустриялық тапсырмалар үшін) немесе Dex3-1 (humanoid сценарийлерде G1 үшін).
Аксессуарларды роботтан бөлек сатып алуға бола ма?
Иә. Аксессуарлар Unitree.kz арқылы бөлек позициялар ретінде жеткізіледі. Үйлесімділік тапсырыс кезінде расталады. Аксессуарлардың көпшілігі DDS / ROS2 арқылы "туған" интеграцияны қолдайды.
Дексторлық кистерді әртүрлі робот қолдарына қоюға бола ма?
Dex3-1 G1 EDU U3+ -пен үйлесімді. Dex5-1P — G1 EDU U3+ мен H1-мен. Сол немесе оң қолға, не екеуіне бір уақытта қоюға болады. Қосылу — білезіктегі стандартты интерфейс.
Батарея қанша өмір сүреді?
500-1000 толық разряд циклдары — қарқындылыққа байланысты 2-4 жыл пайдалану. Snowballing degradation әдетте 800+ циклдан кейін басталады; осы кезеңде ауыстыру жоспарланады.
Қысқы пайдалану туралы не айтасыз?
Базалық зарядтау станциясы +5 ÷ +40 °C-та жұмыс істейді. Қазақстан қысына зарядтауы ішінде жылы бокс/контейнер қажет. Бұл ҚР-да өнеркәсіптік пайдалану үшін стандартты талап.
Тапсырыс сенсорын қосуға бола ма?
Иә. Платформалардың көпшілігінде үсте мен бүйірде бекіту нүктелері және қуат пен деректердің стандартты интерфейстері (USB, Ethernet, GPIO) бар. Тапсырыс сенсорлары (арнайы газ анализаторы, рентген-сенсор, UV-камера) адаптерлер арқылы орнатылады — Alashed интеграцияға көмектеседі.
Источники
- Unitree LiDAR — official — Unitree Robotics
- Unitree Dex5-1P — Unitree Robotics
- Аксессуары Unitree.kz — Unitree.kz
Получите расчёт под вашу задачу
Цена зависит от конфигурации и комплектации. Инженер Alashed соберёт КП и предложит подходящую модель Unitree за 30 минут.