Силовое управление Dex3-1
7 DOF, 33 тактильных сенсора — точные манипуляции для G1
Ключевые особенности
01
7 DOF — 3 в большом, 2 в указательном, 2 в среднем пальце
02
6 микробесщёточных силоуправляемых моторов прямого привода
03
33 тактильных сенсора — чувствует от 10 г до 2.5 кг
04
Макс. безопасная нагрузка 20 кг на руку
05
USB 2.0, частота связи 1000 Гц
06
Рабочая температура -20°C ~ +60°C
07
Точность позиционирования кончиков ±2 мм
08
Макс. мощность 400 Вт (кратковременно)
Характеристики
Степени свободы7 (большой 3, указательный 2, средний 2)
Привод6× микро бесщёточный прямой + 1× шестерёнчатый
Тактильные сенсоры33 на руку (9 массивов)
Диапазон восприятия10 г — 2 500 г
Макс. безопасная нагрузка20 кг
Размер175×88×77 мм
Вес710 г
Точность позиционирования±2 мм
Нагрузка (ладонь вниз)500 г (объект 5 см)
Напряжение12 — 58 В
Ток (покой)0.2 А при 58 В
Макс. ток10 А
Макс. мощность400 Вт (3 сек)
ИнтерфейсUSB 2.0
Частота связи1000 Гц
Температура-20°C ~ +60°C
Большой палецСуст. 0: -60°~60°, Суст. 1: -35°~60°, Суст. 2: 0°~100°
Указательный палецСуст. 0: 0°~90°, Суст. 1: 0°~100°
Средний палецСуст. 0: 0°~90°, Суст. 1: 0°~100°
СовместимостьG1 (G1-D, Ultimate A-D)
Области применения
Манипуляция объектами для G1
Reinforcement learning с тактильной обратной связью
Открывание дверей, нажатие кнопок, захват предметов
Исследования embodied AI