Unitree G1 vs Tesla Optimus vs Figure 02 — сравнение гуманоидов 2026

Если коротко: для большинства команд в Казахстане и СНГ единственный реально доступный гуманоид сегодня — Unitree G1. Tesla Optimus продаётся только внутри Tesla Motors и нескольким эксклюзивным партнёрам в США. Figure 02 — B2B-эксклюзив для BMW, Microsoft и нескольких крупных клиентов. G1 — открытый SDK, разработчики получают платформу в любой стране через дистрибьюторов; именно поэтому Unitree уже стала фактическим стандартом в research и образовании по всему миру.

Это сравнение — для исследовательских лабораторий, университетов, технологических стартапов, R&D-команд промышленных компаний и инвесторов в робототехнику. Мы разбираем три платформы по 8 параметрам, обозначаем кейсы и даём рекомендации, какая платформа что закрывает.

Сравнительная таблица: G1 vs Optimus vs Figure 02

Детальный разбор по аспектам

Мобильность и физические возможности

G1 — самый лёгкий и манёвренный из тройки, что делает его удобным для образования и быстрой разработки в малой лаборатории. Optimus и Figure 02 крупнее, ближе к взрослому человеку по габаритам — это плюс для имитации человеческих рабочих мест на производстве. Все три демонстрируют ходьбу по неровностям, повороты, поднятие предметов. G1 публично выполняет акробатику (сальто, бокс), Optimus и Figure показывают это в меньшей мере на демо.

Манипуляция и кисти

У G1 — выбор кистей через Unitree-экосистему: Dex3-1 (3 пальца, 7 DOF) или Dex5-1P (5 пальцев, 20 DOF, 94 тактильных сенсора). Это гибкость для разных задач. Optimus и Figure 02 — собственные закрытые системы кистей под конкретные интеграции (Tesla — производство, Figure — складская логистика). Для исследователя выбор Unitree снова выгоднее: можно купить отдельно и заменить.

AI-стек и автономность

Tesla Optimus и Figure 02 позиционируются как "полностью автономные" с собственными vision-language-action (VLA) моделями. G1 в EDU-комплектации идёт с NVIDIA Jetson Orin (до 100 TOPS) и открытым SDK для интеграции любых VLA-моделей: OpenVLA, RT-2, Pi-zero, π0.5. Это значит: команда сама строит AI-уровень под свою задачу, имея полную свободу. В исследовательской работе это критическое преимущество.

Сообщество, экосистема, цитируемость

GitHub Unitree: открытые SDK, примеры, MuJoCo и Isaac Sim сценарии, активное сообщество разработчиков. Optimus / Figure — закрытый код, минимум публичных материалов, доступ только через коммерческие соглашения. В академической среде Unitree цитируется в десятки раз чаще именно благодаря доступности и открытости — статьи о реализациях на G1 публикуются на IROS, ICRA, CoRL.

Когда что выбирать

Если у вас исследовательская команда, университет, лаборатория, стартап в Embodied AI, R&D-проект — берите Unitree G1. Доступно, открытый код, поддержка, есть базовая и EDU-версия под бюджет. Если вы Tesla Motors или BMW и можете подписать эксклюзивный B2B-контракт с американским производителем на 5–10 лет — это другой разговор. Для всех остальных в 2026 году G1 — единственный практичный вариант.

humanoid

Unitree G1

Гуманоидный AI-аватар

Базовая версия — для шоу, презентаций, демонстраций. EDU U1–U7 — для разработки и исследований с полным SDK.

humanoid

Unitree G1-D

End-to-End платформа для гуманоидных роботов

Версия для сбора данных через VR-телеоперацию — стандарт для тренировки imitation learning моделей.

accessory

Unitree Dex5-1P

Тактильная 5-палая декстерная рука

5-пальцевая кисть с 20 DOF и 94 тактильными сенсорами — для исследований манипуляции.

Часто задаваемые вопросы