Гайд по аксессуарам Unitree — батареи, LiDAR, руки, вычислительные модули
Полный обзор экосистемы аксессуаров Unitree: запасные батареи, зарядные станции, 4D LiDAR L1/L2, ловкие кисти Dex3-1 и Dex5-1P, вычислительные модули на базе NVIDIA Jetson. Что под какую модель и какая комплектация даёт максимум возможностей.
Если коротко: стандартная закупка робота Unitree без аксессуаров покрывает 60-80% возможностей. Полностью раскрыть платформу помогают: запасной комплект батарей (обязательно для 24/7), 4D LiDAR L2 (для SLAM и индустриальных задач), ловкие кисти Dex (для манипуляции на G1/H1), дополнительный вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin (для собственного AI-стека). Эта статья — карта аксессуаров под каждую задачу.
Эта статья — для тех, кто уже определился с базовой моделью робота, но хочет понять, что добавить в комплектацию и в каком порядке. Помогает не покупать лишнее и не упустить критичное.
Категории аксессуаров
1. Батареи и зарядка
Базовый комплект — 1-2 батареи плюс зарядное устройство. Для регулярной работы 24/7 или длинных смен — запасной комплект батарей и автоматическая док-станция. Это первая статья расходов после самого робота: без запасных батарей робот простаивает половину смены на зарядке.
2. Сенсоры (LiDAR, тепловизор, газоанализаторы)
4D LiDAR L1 / L2 — главный сенсор для SLAM и индустриальной инспекции. Тепловизор — для пожарной разведки, термодиагностики оборудования, поиска людей. Газоанализаторы — для нефтегаза и химии. Микрофоны с акустической аналитикой — для безопасности и патрулирования.
3. Ловкие кисти (Dex)
Dex3-1 (3 пальца, 7 DOF) — для базовой манипуляции, pick-and-place, простых жестов. Dex5-1P (5 пальцев, 20 DOF, 94 тактильных сенсора) — для сложной манипуляции, AI-обучения, исследовательских задач. Совместимы с G1 EDU U3+ и H1.
4. Вычислительные модули
NVIDIA Jetson Orin Nano / NX — для запуска собственных AI-моделей на роботе. На G1 EDU и H1 встроены, можно расширить. Альтернатива: внешний компьют на спине робота (для исследовательских задач с большой моделью).
5. Манипуляторы и платформы
Z1 (6-осевой кобот) — для стационарной манипуляции, может работать в связке с гуманоидом или отдельно. G1-D — платформа сбора данных через VR-телеоперацию. Тренировочный стенд Go2 — для безопасной разработки на лабораторном столе.
6. Защита и транспортировка
Защитные кейсы для перевозки, наколенники для лестниц, резиновые накладки на лапы (расходник), грузовые рюкзаки для переноски, тёплые контейнеры для зимней эксплуатации. Часто упускается, но критично для практической работы.
Карта "робот → обязательные аксессуары"
| Робот | Минимум | Сильно рекомендуется | Опционально |
|---|---|---|---|
| Go2 / Go2 EDU | 2 батареи | LiDAR L2 | Тепловизор, тренировочный стенд |
| A2 | 2 батареи, LiDAR L2 | Тепловизор | Газоанализатор, mesh-радио |
| B2 / B2-W | 2 батареи, LiDAR L2 | Тепловизор, газоанализатор | Прожектор, защитный кейс |
| G1 | 2 батареи | Dex3-1 (для EDU U3+) | Dex5-1P, расширенный Jetson |
| G1-D | Базовый | VR-сетап для телеоперации | Z1 для парной работы |
| H1 / H1-2 | 2 батареи | Dex5-1P, 3× Jetson Orin NX | Расширенные сенсоры |
| H2 | 2 батареи | Dex5-1P | Расширенные AI-модули |
| Z1 | Базовый | Стационарный стенд | Внешний контроллер силы |
Сценарии комплектации
Промышленная инспекция (нефтегаз, энергетика)
Базовый комплект: B2 + 4D LiDAR L2 + тепловизор 640×512 + газоанализатор + 2 батареи + зарядная станция в отапливаемом боксе. Опции: дополнительная камера с зумом 30×, mesh-радио, прожектор.
STEM-лаборатория
Базовый комплект: Go2 EDU + дополнительные батареи + методические материалы + базовое обучение преподавателя. Расширение: G1 Basic для humanoid-курсов, тренировочный стенд для безопасной разработки.
R&D в Embodied AI
Базовый комплект: G1 EDU U3+ + Dex5-1P + 3× Jetson Orin NX + Z1 для стационарной манипуляции + G1-D как платформа сбора данных. Это "полный стек" Embodied AI лаборатории.
HoReCa и ивенты
Базовый комплект: G1 + 2-3 батареи + Bluetooth-колонка для шоу-программ + защитный кейс для транспортировки. Опции: G1-Boxing для специальных шоу, обучение оператора.
sensor
4D LiDAR L2
Бесконечная революция
4D LiDAR L2 — №1 апгрейд для индустриальных платформ. Точка входа в SLAM и 3D-картирование.
accessory
Unitree Dex3-1
Силоуправляемая трёхпальцевая рука
Dex3-1 — стандартная ловкая кисть для G1 EDU U3+. Базовая манипуляция.
accessory
Unitree Dex5-1P
Тактильная 5-палая декстерная рука
Dex5-1P — флагман для AI-обучения. 94 тактильных сенсора для imitation learning.
education
Лабораторный стенд Go2
Экспериментальная платформа для обучения с Go2
Тренировочный стенд Go2 — для безопасной отладки кода на лабораторном столе.
FAQ
Какой аксессуар покупать в первую очередь?
Почти всегда — запасной комплект батарей. Это самая частая причина простоя робота. На втором месте — LiDAR L2 (для индустриальных задач) или Dex3-1 (для G1 в humanoid-сценариях).
Можно ли купить аксессуары отдельно от робота?
Да. Аксессуары поставляются как отдельные позиции через Unitree.kz. Совместимость подтверждается при заказе. Большинство аксессуаров поддерживают "родную" интеграцию через DDS / ROS2.
Дексторные кисти можно ставить на разные руки робота?
Dex3-1 совместим с G1 EDU U3+. Dex5-1P — с G1 EDU U3+ и H1. Можно ставить на левую или правую руку, или на обе одновременно. Подключение — стандартный интерфейс на запястье.
Сколько живёт батарея?
500-1000 циклов полного разряда — это 2-4 года эксплуатации в зависимости от интенсивности. Snowballing degradation начинается обычно после 800+ циклов; на этом этапе и планируется замена.
Что с зимней эксплуатацией?
Базовая зарядная станция работает при +5 ÷ +40 °C. Для зимы Казахстана нужен отапливаемый бокс/контейнер с зарядкой внутри. Это стандартное требование для промышленной эксплуатации в КЗ.
Можно ли добавить кастомный сенсор?
Да. Большинство платформ имеют монтажные точки сверху и сбоку плюс стандартные интерфейсы питания и данных (USB, Ethernet, GPIO). Кастомные сенсоры (специальный газоанализатор, рентген-сенсор, UV-камера) монтируются через адаптеры — Alashed помогает с интеграцией.
Источники
- Unitree LiDAR — official — Unitree Robotics
- Unitree Dex5-1P — Unitree Robotics
- Аксессуары Unitree.kz — Unitree.kz
Получите расчёт под вашу задачу
Цена зависит от конфигурации и комплектации. Инженер Alashed соберёт КП и предложит подходящую модель Unitree за 30 минут.