Кейс: Unitree B2 на инспекции нефтебазы в Атырау

Если коротко: пилот Unitree B2 на нефтебазе в Атырауской области шёл 14 дней. Робот закрыл маршрут из 47 контрольных точек: насосные группы, фланцевые соединения, резервуары, тепловое оборудование. За пилот: обнаружено 3 точки с повышенной температурой подшипников (предотвращены аварии), 2 микроутечки на фланцах (устранены до серьёзного инцидента). Заказчик переходит к серийной программе на 3 объекта.

Эта статья — для главных инженеров, директоров служб эксплуатации и ОТиПБ нефтегазовых компаний Западного Казахстана. Показывает реалистичный сценарий внедрения роботизированной инспекции.

Задача

Нефтебаза в Атырауской области ведёт хранение и отгрузку светлых нефтепродуктов. Ежедневные обходы делает бригада из 2 инспекторов с термометром и газоанализатором — 4 часа на полный круг. Цели пилота: 1) проверить, может ли робот заменить часть ручных обходов; 2) увеличить частоту инспекции до 4-6 раз в сутки; 3) собрать объективные данные для compliance-отчётов.

Конфигурация B2

• Unitree B2 — базовая платформа IP67, диапазон −20 ÷ +55 °C.
• 4D LiDAR L2 — SLAM-навигация по объекту.
• Тепловизор 640×512 — диагностика подшипников, фланцев, теплообменников.
• Газоанализатор на лёгкие углеводороды — детекция микроутечек.
• Камера 4K с оптическим зумом 20× — чтение приборов и тегов.
• 2 батареи + автоматическая док-станция в тёплом боксе.

quadruped

Unitree B2

Выйди за пределы возможностей

B2 — главная платформа пилота. IP67, 40 кг нагрузка, 5+ часов работы.

sensor

4D LiDAR L2

Бесконечная революция

LiDAR L2 — обеспечил надёжный SLAM по сложной геометрии нефтебазы.

Маршрут и инфраструктура

• 47 контрольных точек: 8 насосных групп, 16 фланцевых соединений на критических участках, 12 резервуаров, 11 теплообменников.
• Длина маршрута: ~3.2 км.
• SLAM-карта построена за 2 первых дня пилота с двумя инженерами.
• Зарядная станция размещена в тёплом контейнере с подключением 220 В.
• Wi-Fi mesh покрыл ~85% маршрута; в "глухих" точках робот работал автономно и синхронизировался по возвращении в зону связи.
• Интеграция с SCADA нефтебазы (Honeywell Experion) через OPC UA — данные тепловизора и газоанализаторов автоматически в систему.

График работы

4 обхода в сутки: 06:00, 12:00, 18:00, 00:00. Каждый обход — 50-60 минут. Между обходами робот заряжается. При срабатывании тревоги (от штатной сигнализации нефтебазы) — внеплановый выезд робота в зону проверки. Оператор на пульте в центральном здании, удалённый контроль через защищённый канал.

Что нашли за 14 дней пилота

Что заказчик решил после пилота

• Закупка 3 платформ B2 на 3 нефтебазы: Атырау, Актау, Уральск.
• Развертывание зимнего бокса с зарядкой на каждом объекте.
• Обучение 6 операторов (2 на объект) — пультовая работа, основы SDK.
• Серийная программа интеграции со SCADA на всех 3 объектах.
• План на 2027: расширение на нефтеперерабатывающие заводы группы.

Что не работало идеально

• В первые 3 дня было много ложных срабатываний газоанализатора — потребовалась калибровка под конкретные ароматики на объекте.
• Wi-Fi не покрыл часть маршрута — на серию закладывается mesh-сеть с репитерами.
• При штормовой погоде (сильный боковой ветер) пилот пропускал 1 обход в день — на серии будет тёплый предбанник с автоматическими дверьми.
• Первая версия отчёта была сложной для службы безопасности — переделали под формат RTOR (Real-Time Operations Report).

FAQ