Programmaçylara
SDK, API, GitHub, ROS2 — integrasiýa we ýörite işläp düzme üçin ähli zat.
Roboty dolandyrmak, telemetriýa, awtonom nawigasiýa. Go2, B2, G1, H1 goldawy.
Motorlara, sensorlara we dolandyryjylara pes derejeli giriş, iň ýokary öndürijilik üçin.
Unitree-niň ROS2 üçin resmi paketleri: nawigasiýa, SLAM, RViz-de wizuallaşdyrma.
Açyk kod, mysallar, utilitalar we jemgyýet gurallary.
Taýýar skriptler: awtonom aýlanmak, obýektleri tutmak, kompýuter görmegi.
Gazebo, Isaac Sim we beýleki gurşawlarda simulýasiýa üçin faýllar.