Роботы для горнодобычи в Казахстане: обходы шахт, карьеров и обогатительных фабрик

Если коротко: для горных работ в Казахстане базовая платформа — Unitree B2 (IP67, нагрузка до 40 кг, выдерживает пыль, влагу и удары до классов IK). Для тесных горизонтов и подземных выработок — компактный A2. Оба робота интегрируются с системами рудничной автоматики, мониторят газовую обстановку, инспектируют конвейеры и оборудование 24/7. В шахтах с риском взрыва метана базовые платформы заменяются Ex-исполнением или работают с границы опасной зоны.

Эта статья — для руководителей охраны труда, обогащения, ОТиПБ и службы автоматизации горнодобывающих компаний. Мы фокусируемся на специфике Казахстана: добыча угля (Карагандинская область, Экибастуз), меди (Жезказган, Балхаш), железной руды (Костанайская область), урана (Кызылординская область) и цветных металлов в ВКО.

Какие задачи закрывает робот в горнодобыче

Инспекция конвейерных линий и обогатительных фабрик

Робот ходит вдоль ленточных конвейеров и фиксирует подшипники по тепловой карте, отклонения хода ленты, состояние роликоопор, износ скребков. На обогатительной фабрике контролирует дробилки, мельницы, флотомашины, насосные группы. Каждое отклонение становится тикетом в CMMS — это снижает число аварийных остановов на 30–50%.

Газовый мониторинг подземных выработок

В угольных шахтах робот несёт датчики метана CH₄, угарного газа CO, кислорода O₂, сероводорода H₂S. Перед спуском бригады робот идёт по горизонту и измеряет атмосферу. Это критически важно для шахт «Шахтинская», «Казахстанская», «Тентекская» и других объектов в Карагандинской области, где требования по концентрации метана особенно строгие.

Контроль карьеров и отвалов

На открытых разработках (Шубарколь, Богатырь, Жайремский ГОК) робот делает обход бортов карьера, отвалов вскрышных пород и хвостохранилищ. LiDAR строит 3D-карту, по сравнению с предыдущим обходом — детектирует осадки грунта, трещины, оползневые зоны. Это ранний сигнал для геомеханики и противообвальных мероприятий.

Аварийная разведка и поиск людей

При завале, прорыве воды, пожаре или выбросе газа робот идёт первым. Тепловизор находит людей по тепловой сигнатуре, газоанализаторы — по составу воздуха. Видеопоток идёт в командный пункт по радиоканалу или mesh-сети. Это сокращает время до начала спасательной операции на десятки минут.

Условия Казахстана: что выдерживает робот

Главный фильтр — запылённость, температура и характер местности. Открытые карьеры зимой — до −35 °C, шахтные горизонты — постоянная +5…+15 °C, поверхностные сооружения — широкий диапазон.

Сенсорный набор для горнодобычи

• 4D LiDAR L2 — SLAM в подземных выработках без GPS, 3D-карта карьеров.
• Тепловизор 640×512 — диагностика подшипников, перегрева электрооборудования, поиск людей при ЧП.
• Газоанализатор: CH₄, CO, CO₂, O₂, H₂S — нижние пороги от 1 ppm.
• Камера 4K с фарой и оптическим зумом — чтение приборов в темноте, контроль приводных узлов.
• Микрофон с акустической аналитикой — детекция аномального шума на конвейерах и дробилках.
• Опция: счётчик пыли (PM10/PM2.5) — мониторинг уровня запылённости в забоях и на конвейерах.
• Опция: дозиметр — для урановых объектов и переработки радиоактивных хвостов.

Интеграция с рудничными системами

Робот не работает изолированно — он встраивается в существующий стек: АСУТП обогатительной фабрики (Siemens PCS7, Schneider, Honeywell Experion), система рудничной автоматики и связи (mesh-сети Strata, Becker), CMMS (Maximo, AVEVA APM), геомеханический мониторинг. Данные уходят через OPC UA, MQTT, REST API. Тревоги — в систему оповещения и АСУ диспетчера.

Рекомендованные модели

quadruped

Unitree B2

Выйди за пределы возможностей

Базовая платформа для карьеров, обогатительных фабрик и поверхностных сооружений. IP67, нагрузка до 40 кг, диапазон −20 ÷ +55 °C.

quadruped

Unitree A2

Звёздный исследователь

Компактный квадропед для тесных штреков, технологических галерей и шахтных лестниц.

quadruped

Unitree B2-W

Дальше и эффективнее

Колёсно-ногая платформа для скоростного объезда больших площадей фабрики и отвалов.

sensor

4D LiDAR L2

Бесконечная революция

4D LiDAR L2 — стандартный SLAM-сенсор для горных работ. 360°×96°, дальность 30 м.

Типовой проект на горнодобывающем предприятии

1. Аудит объекта: маршрут, зоны, классификация опасности, требования рудничной безопасности.
2. Пилот 3–7 дней на одном горизонте/фабричном переделе. Замеры по согласованным маршрутам.
3. Конфигурация робота, сенсорного пакета, инфраструктуры связи (mesh-репитеры под землёй).
4. Интеграция с АСУ диспетчера, CMMS и системой газового контроля.
5. Обучение операторов, дежурных диспетчеров и слесарей по обслуживанию робота.
6. Передача в постоянную эксплуатацию + SLA-поддержка с выезжающим инженером Alashed.

Часто задаваемые вопросы