Как работает LiDAR в роботах Unitree (L1, L2) — простыми словами

Если коротко: LiDAR (Light Detection and Ranging) — это лазерный сканер, который посылает миллионы импульсов света в секунду и измеряет, за какое время каждый импульс возвращается. По времени возврата робот вычисляет расстояние до каждой точки вокруг себя. Unitree 4D LiDAR L2 даёт обзор 360° по горизонтали и 96° по вертикали, дальность 30 м и 64 000 точек/секунду. Это позволяет роботу видеть в полной темноте, в пыли, в дыму и строить точную 3D-карту окружения.

Эта статья — для инженеров, выбирающих сенсорный пакет; для разработчиков SLAM; для руководителей пилотных проектов, которые хотят понять, что LiDAR даёт и какие ограничения имеет.

Принцип работы LiDAR

Лазер посылает короткий импульс света. Импульс летит до препятствия, отражается и возвращается. Если скорость света известна (299 792 458 м/с) и измерено время полёта — расстояние вычисляется по формуле d = c × t / 2. Десятки тысяч таких измерений в секунду — и получается "облако точек", из которого робот строит 3D-картину окружения.

"4D" означает, что помимо координат XYZ каждая точка имеет и время — то есть LiDAR работает в реальном времени, фиксируя не только статичные объекты, но и динамику (движущиеся машины, людей).

Характеристики Unitree LiDAR

Что LiDAR даёт роботу

1. SLAM-навигация без GPS

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) — "одновременная локализация и построение карты". Робот в реальном времени строит карту окружения и определяет свою позицию на ней. Это критично там, где GPS не работает: внутри зданий, в туннелях, в шахтах, под мостами, в густой застройке. LiDAR — основной сенсор для SLAM.

2. Видеть в темноте и через дым

Камера видит только то, что освещено. LiDAR работает на своём луче лазера — ему не нужен внешний свет. В темноте, дыму, пыли LiDAR продолжает строить карту. Это незаменимо для пожарной разведки (Unitree B2 + LiDAR), ночной охраны (B2-W), подземных работ (горнодобыча).

3. 3D-картирование строек и сложных объектов

За один проход робот строит точную 3D-карту с миллиметровой плотностью. Это применяется для BIM-моделирования (строительство), цифрового двойника НПЗ, инвентаризации складов, контроля карьеров. Облако точек экспортируется в стандартные форматы (LAS, LAZ, E57, PCD).

4. Безопасное движение в окружении людей

LiDAR в реальном времени видит людей, машины, движущиеся объекты. Робот может остановиться при появлении препятствия, обогнуть его, выбрать новый маршрут. Это базовое требование для роботов, работающих рядом с людьми (HoReCa, патрулирование, обслуживание).

Ограничения LiDAR

• Не видит цвет, текстуру, текст — для этого нужна камера.
• Плохо работает с зеркальными поверхностями (стекло, полированный металл) — отражения путают сенсор.
• Туман и плотные осадки рассеивают лазер — дальность падает.
• Дорогой относительно камеры — на масс-продукт пока не идёт, но для индустрии и R&D это стандарт.

Какие роботы Unitree совместимы с LiDAR

sensor

4D LiDAR L2

Бесконечная революция

Основной 4D LiDAR — устанавливается на B2, A2, Go2 EDU. SLAM, 3D-картирование, ночное видение.

quadruped

Unitree B2

Выйди за пределы возможностей

Базовая платформа с LiDAR L2 для индустриальной инспекции.

quadruped

Unitree A2

Звёздный исследователь

A2 + LiDAR L2 — универсал для разведки и инспекции.

quadruped

Unitree Go2

Новое существо воплощённого AI

Go2 EDU имеет встроенный LiDAR для образовательных и R&D задач.

FAQ