Dezvoltatorilor
SDK, API, GitHub, ROS2 — totul pentru integrare și dezvoltare personalizată.
Controlul robotului, telemetrie, navigare autonomă. Suport Go2, B2, G1, H1.
Acces de nivel scăzut la motoare, senzori și controlere pentru performanță maximă.
Pachetele oficiale Unitree pentru ROS2: navigare, SLAM, vizualizare în RViz.
Cod open-source, exemple, utilitare și instrumente ale comunității.
Scripturi gata de utilizare: patrulare autonomă, prinderea obiectelor, vedere artificială.
Fișiere pentru simulare în Gazebo, Isaac Sim și alte medii.
