Unitree
Unitree R1
Нөөцөд байгаа

Гуманоиды · SKU: UnitreeR1

Unitree R1

Сверхлёгкий, полностью настраиваемый

7 709 026 ₸

Үнэд Алматы хүртэлх хүргэлт болон гаалийн бүрдүүлэлт багтсан

Загвар

24 DOF. Без головы, без вычислительного модуля, без SDK. Стереокамера, 4 микрофона, динамик. Нагрузка руки 2 кг. Батарея ~1 час. Гарантия 8 мес.

121 см

Рост

24-40

DOF

~25 кг

Вес

Доставка по запросу
Баталгаа 8-12 месяцев
24/7 дэмжлэг

Гибкое движение — 20-26 DOF

Адаптация к сложным сценариям, 2-DOF голова для восприятия окружения

Лёгкая конструкция, простое обслуживание

≤123 см, ~29 кг — готов к работе из коробки

Мультимодальная AI-модель

Полностью открытые интерфейсы суставов и сенсоров, поддержка симуляционных платформ

Сначала движение — потом задачи

Разнообразие движений — необходимое условие для выполнения задач

Unitree R1
Unitree R1
Unitree R1

Гол онцлогууд

01

Сверхлёгкий — ~25 кг, рост 121 см

02

24-26-38-40 DOF — 7 конфигураций от Basic до Pro D

03

2-DOF голова для восприятия (Smart и выше)

04

Стереокамера + 4-микрофонный массив

05

Полностью открытые интерфейсы (высокоуровневые + низкоуровневые)

06

Поддержка Isaac Sim и других платформ

07

От $4,900 — самый доступный гуманоид Unitree

08

Готов к работе из коробки

Техникийн үзүүлэлтүүд

Размеры (стоя)1210×357×190 мм
Вес (с батареей)~25 кг
DOF24 (Basic/Standard), 26 (Smart), 38-40 (Pro)
DOF ног (каждая)6
DOF рук (каждая)5
Пояс2 DOF
Голова2 DOF (Smart и выше)
Длина рук (предплечье+плечо)435 мм
Длина ног (голень+бедро)675 мм
Нагрузка руки2 кг (улучшается)
Колено-10°~+139°
БедроY: ±157°, P: -168°~+146°, R: -60°~+100°
Процессор8-ядерный CPU
Jetson Orin40 TOPS (Standard), 100 TOPS (Smart и выше)
КамераСтереокамера
Микрофоны4-микрофонный массив + динамик
Батарея6000 мАч / 194.4 Втч
Напряжение батареи32.4В (ном.) / 37.8В (макс.)
Время работы~1 час
Зарядка54В 5А, ~1 час
WiFi / BTWiFi 6 / Bluetooth 5.2
МоторыPMSM с внутренним ротором, низкая инерция
ПодшипникиПерекрёстно-роликовые + двухрядные шариковые
ЭнкодерыДвойные + одиночные
ПроводкаПолая + внутренняя прокладка
OTA обновленияДа

Хэрэглээний салбарууд

Кастомные решения
AI и мультимодальные модели
Образование
Исследования
Сервисная робототехника

Сравнение конфигураций R1

ПараметрBasicEDU StandardEDU SmartPro APro BPro CPro D
Цена7 709 026 ₸10 068 304 ₸11 590 419 ₸17 848 002 ₸19 031 869 ₸16 495 011 ₸19 031 869 ₸
DOF24242640403838
Голова2 DOF2 DOF2 DOF2 DOF2 DOF
РукиDex3 (без тактильных)Dex3 (33 сенсора)Revo 2 BasicRevo 2 Touch
DOF рук7×27×26×26×2
Jetson Orin40 TOPS100 TOPS100 TOPS100 TOPS100 TOPS100 TOPS
SDKНетДаДаДаДаДаДа
Гарантия8 мес12 мес12 мес12 мес12 мес12 мес12 мес

Unitree R1 сонирхож байна уу?

Хувийн санал авах эсвэл демо бүртгүүлнэ үү. Бүх бараа нөөцөд байгаа.