Хөгжүүлэгчдэд
SDK, API, GitHub, ROS2 — нэгтгэл ба тусгай хөгжүүлэлтэд зориулсан бүх зүйл.
Робот удирдах, телеметри, бие даасан навигаци. Go2, B2, G1, H1 дэмжлэг.
Хамгийн өндөр гүйцэтгэлийн тулд мотор, мэдрэгч, удирдлагын блокт доод түвшний хандалт.
Unitree-ийн ROS2-д зориулсан албан ёсны пакетүүд: навигаци, SLAM, RViz-д дүрслэл.
Нээлттэй код, жишээнүүд, хэрэгслүүд ба нийгэмлэгийн багаж хэрэгслүүд.
Бэлэн скриптүүд: бие даасан эргүүл, объект барих, компьютер харах.
Gazebo, Isaac Sim болон бусад орчинд симуляци хийх файлууд.