Иштеп чыгуучуларга
SDK, API, GitHub, ROS2 — интеграция жана ыңгайлаштырылган иштеп чыгуу үчүн баары.
Роботту башкаруу, телеметрия, автономдуу навигация. Go2, B2, G1, H1 колдоосу.
Максималдуу өндүрүмдүүлүк үчүн моторлорго, сенсорлорго жана контроллерлерге төмөнкү деңгээлдеги мүмкүнчүлүк.
ROS2 үчүн Unitreeнин расмий пакеттери: навигация, SLAM, RViz-де визуализация.
Ачык булак коду, мисалдар, утилиттер жана коомчулук куралдары.
Даяр скриптер: автономдуу айланып чыгуу, объекттерди кармоо, компьютердик көрүнүш.
Gazebo, Isaac Sim жана башка чөйрөлөрдө симуляция үчүн файлдар.
