Қазақстандағы ТЖМ және өрт барлауы үшін Unitree роботтары

Қысқаша: Unitree B2 немесе A2 төрт аяқты роботы — ТЖ кезінде адамға қауіпті аймаққа кіретін және командирге жылулық картаны, ауа құрамын, бейне мен ошақтың дәл орналасуын беретін барлаудың "бірінші эшелоны". Бұл құтқару операциясын бастауға дейінгі уақытты 10–30 минутқа қысқартады және жеке құрам үшін қауіпті азайтады. ТЖД жүйесінде, өнеркәсіптік өрттерде, техногендік авариялар мен оқу-жаттығуларында қолданылады.

Бұл мақала — ҚР ТЖМ офицерлеріне, өрт сөндіру және авариялық-құтқару жұмыстары бөлімдерінің бастықтарына, өз өрт есептерін ұстайтын ірі нысандарда (ЖЭО, МӨЗ, ГРЭС, ГОК) өнеркәсіптік қауіпсіздік жүйесі басшыларына арналған. Біз Қазақстан ерекшелігіне назар аударамыз: −40-тан +45 °C-қа дейінгі климат, алыс нысандар, ТЖД инфрақұрылымы.

ТЖ жүйесінде робот қандай тапсырмаларды жабады

Өрт ошағын барлау

Басты сценарий. Робот түтінделген бөлмеге кіреді — өндірістік цех, қойма, сауда орталығы, көп қабатты үй. Тепловизор түтін арқылы өрт ошағын табады, 4K камера жағдайды тіркейді, газ сенсорлары CO, көміртек тотығы, жану өнімдерін анықтайды. Көшедегі өрт есебінің командирі ғимарат ішіндегі суретті көреді және тактика бойынша шешім қабылдайды.

Қауіпті аймақта адамдарды іздеу

Опырылулар, газ шығу, химиялық авариялар, ғимараттардың құлауы кезінде — әр минут маңызды. Робот тепловизоры адамдарды кез келген жағдайда (қараңғылық, түтін, шаң) жылулық сигнатура бойынша табады. Робот ит өте алмайтын жерден сымдар мен арматура бойынша өте алады және демалысты қажет етпейді. Бейне ағыны командалық пунктке кетеді, құтқарушылар нүктелі жұмыс істейді.

Газ ағуы және химиялық авариялар

Газ тарату станцияларындағы, хим зауыттарындағы, мұнай базаларындағы апаттарға, сондай-ақ улы заттардың шығуы кезінде қолданылады. Робот газ анализаторы ағудың түрін (метан, аммиак, хлор, күкіртсутек) және концентрациясын анықтайды. Құтқару қызметі келгенге дейін робот периметрді ұстайды және адамдарды қауіпті аймаққа жібермейді.

Өрт есептерінің оқу-жаттығулары

Робот жеке құрам үшін нақты қаупсіз ТЖ сценарийлерін пысықтау үшін қолданылады. ТЖД оқу полигонында немесе ведомстволық өрт бөлімінің ішінде ол барлауды модельдейді, тактиканы құруға көмектеседі, оқу өртін талдау үшін бейнеге жазады. Бұл жас қызметкерлерді даярлау үшін әсіресе құнды.

ТЖ жағдайы: робот неге шыдайды

Басты талаптар — қоршаған ортаның жоғары температурасына тұрақтылық (бірақ тікелей отқа емес!), түтінге, шаңға, ылғалға.

ТЖ үшін сенсорлық жинақ

• 640×512 немесе 1024×768 тепловизор +600 °C-қа дейінгі диапазонмен — ошақ пен адамдарды іздеудің негізгі құралы.
• Шамы мен оптикалық масштабтауы бар 4K камера — түтін арқылы егжей-тегжейлі инспекция.
• Газ анализаторы: CO, CO₂, CH₄, H₂S, HCl, NH₃ — шектер 1 ppm-нен.
• Микрофон + екі жақты байланыс — робот арқылы зардап шегушімен сөйлесу.
• Дауыс зорайтқыш — қауіпті аймақтағы адамдарға ескерту үшін.
• 4D LiDAR L2 — GPS-сіз құлаған ғимарат картасын құру.
• Байланыс үзілсе роботты қайтару үшін радиомаяк.

ТЖД жүйесімен және жедел байланыспен интеграция

Робот қолданыстағы ТЖМ стегіне кіріктіріледі: қорғалған канал (Tetra, LTE, Wi-Fi) арқылы командалық пунктке бейне ағыны, тепловизор мен газ анализаторларының деректері ТЖД ситуациялық орталық жүйесіне, тактикалық планшет арқылы өрт машиналары мен есептермен үйлестіру. IEC 60870, IEC 61850, MQTT стандарттарына қолдау көрсетіледі. Алыс нысандар үшін спутниктік арналар (Iridium, Inmarsat) қолданылады.

Ұсынылған модельдер

quadruped

Unitree B2

Выйди за пределы возможностей

Күрделі нысандарды — ірі өрттер, опырылулар, химиялық авариялар — барлауға арналған базалық платформа. IP67, ауыр сенсорлық пакет үшін 40 кг жүк.

quadruped

Unitree A2

Звёздный исследователь

Тар бөлмелерді — баспалдақ алаңдары, техникалық галереялар, жертөлелерді барлауға арналған ықшам робот.

quadruped

Unitree B2-W

Дальше и эффективнее

Өнеркәсіптік алаңдағы ТЖ орнына жылдам жету үшін дөңгелекті-аяқты нұсқа.

sensor

4D LiDAR L2

Бесконечная революция

4D LiDAR L2 — құлаған ғимараттың SLAM-картасы мен түтінде навигация үшін.

Өрт бөлімінде немесе ТЖД-да енгізу

1. Парк аудиті: робот қандай тапсырмаларды шешеді, жабдықтау табелімен қалай тоқтасады.
2. Өрт сөндіру мен АҚЖ есептерін оқыту: полигонда 3–5 күн тәжірибе.
3. Командалық пунктпен интеграция: бейне арнасы, тактикалық планшет, ситуациялық орталық.
4. Қолдану регламенті: робот бірінші кіретін кезеңде, шешімдерді кім қабылдайды, ақпарат қалай өңделеді.
5. Сақтау және қызмет көрсету: өрт машинасы немесе зарядтау станциясы бар арнайы фургон.
6. Тұрақты пайдалану + ыстық резерві мен тұрақты оқу-жаттығулары бар SLA.

Жиі қойылатын сұрақтар