Қазақстан энергетикасында ЭБЖ мен қосалқы станцияларды тексеретін робот
Unitree B2 / A2 төрт аяқты роботы 110–500 кВ қосалқы станцияларды аралауды, ЭБЖ инспекциясын, жабдықтың термалды диагностикасын және KEGOC, KEGOC-DC және өңірлік РЭК энергетикалық нысандарында өрт барлауын қалай автоматтандырады.
Қысқаша: Қазақстандағы қосалқы станциялар мен электр беру желілері үшін базалық таңдау — тепловизор мен 4K оптикалық камерасы бар Unitree B2. Тар ТҚ және қол жетпейтін нүктелер үшін — A2. Робот қосалқы станцияны берілген маршрут бойынша автоматты түрде аралайды, трансформаторлардан, ажыратқыштардан, сыртқа ажыратқыштардан, шиналық көпірлерден термограммалар түсіреді, деректерді диспетчерге береді және қызмет көрсету нысаны бойынша есеп қалыптастырады. Бұл персонал үшін тоқ соғу қаупін азайтады және адамды ТҚ-ға шығармай күн сайынғы байқау талабын жабады.
Бұл мақала — KEGOC, KEGOC-DC, «Самұрық-Энерго» және өңірлік таратушы энергетикалық компаниялардың (Алматы, ШҚО, Қарағанды РЭК) бас инженерлеріне, пайдалану қызметтері мен ӨҚжЕҚ-ке арналған. Біз типтік тапсырмаларға назар аударамыз: тепловизорлық диагностика, ТҚ аралау, 110/220/500 кВ ЭБЖ инспекциясы, оқшаулауды бақылау, ТЖ кезіндегі қашықтан алғашқы қадамдар.
Энергетикада робот қандай тапсырмаларды шешеді
Қосалқы станциядағы тепловизорлық диагностика
Басты сценарий: ашық тарату қондырғысын тепловизормен күн сайын аралау. Робот бекітілген маршрут бойымен өтеді, әр аппараттың температурасын өлшейді (110/220 кВ трансформаторлары, күштік ажыратқыштар, ажыратқыштар, ОПН, шиналық көпірлер), эталонмен және деректер базасымен салыстырады. Контактілердің қызуы, оқшаулау ақаулары, май салқындатқыштың ақауы — бәрі ажыратылғанға дейін ұсталады. Есеп ТҚ схемасына байланып, АСУТП-ға автоматты түрде кетеді.
Адам ТҚ-да болмай ТҚ нысаны бойынша аралау
ҚР энергетикасындағы қолданыстағы ҚТ ережелері кернеу астындағы ашық ТҚ-да адамның болуын шектейді. Робот визуалды аралауларды орындайды — бактардағы май деңгейін, изоляторлар күйін, бөгде заттардың болуын, қоршаулардың тұтастығын, жерге қосулар күйін тексереді. Барлық бұзушылықтарды координат пен уақыты бар фотосуретпен тіркейді.
Әуе желілері мен трассаларды инспекциялау
Транзиттік қосалқы станцияларда және ЭБЖ-ның қысқа учаскелері үшін робот желінің қорғаныс аймағы бойымен өтеді, тіреулер күйін, изоляторларды, сымдарды, гирляндаларды бақылайды. Ұзын трассалар үшін (500 кВ магистральды ЭБЖ) дрондармен бірге қолданылады: робот негіздер аймақтарын және қосалқы станциялардың периметрлерін, дрон — трассаны зерттейді.
Өрт барлауы және оқиғаларға жауап
Трансформатор майы, ЖВТЭБ, кабельдік құрылыстар — өрт шығудың негізгі көздері. Өрт дабылы іске қосылғанда робот бірінші жүреді: тепловизор ошақты табады, камера жағдайды тіркейді, бейне командалық пунктке беріледі. Бұл Алматы ЖЭО-2, Екібастұз ГРЭС-1, Қызылордадағы ГТЭС және басқа ірі нысандар үшін маңызды.
Энергетикалық нысандардың талаптары: робот неге шыдайды
Ең бастысы — электромагниттік кедергілерге тұрақтылық (220–500 кВ ОРУ қуатты ЭМӨ жасайды), тоқ жүретін бөліктерге дейінгі қауіпсіз қашықтықтар, климат пен шаң.
| Параметр | B2 | A2 | ҚР энергетикасы |
|---|---|---|---|
| Қорғаныс класы | IP67 | IP56–IP67 | ТҚ үшін IP54+ |
| Жұмыс температурасы | −20 ÷ +55 °C | −10 ÷ +55 °C | −35 ÷ +50 °C (қыста — жылытылатын бокс) |
| Автономды жұмыс уақыты | 5+ сағат | 4+ сағат | ауысым 4–8 сағат |
| Пайдалы жүк | 40 кг-ға дейін | 15 кг-ға дейін | тепловизор + 4K + опциялар 5–15 кг |
| Электромагниттік тұрақтылық | IEC 61000-4 | IEC 61000-4 | 220–500 кВ ТҚ үшін — ЭМҮ тексеру |
| Қауіпсіз қашықтықтар | Карта арқылы автономды сақталады | Карта арқылы автономды сақталады | ПУЭ + ҚР ЕҚ ережелері |
| Баспалдақтардан өту | 40 см-ге дейін | 25 см-ге дейін | ТҚ алаңдары мен өткелдер |
Энергетикаға арналған сенсорлық жинақ
- 640×512 немесе 1024×768 тепловизор −20 ÷ +600 °C диапазонымен — негізгі диагностика.
- 20–30× оптикалық масштабтауы бар 4K камера — изоляторларды, гирляндаларды, контактілерді егжей-тегжейлі тексеру.
- 4D LiDAR L2 — ТҚ SLAM-картасы, тыйым салынған аймақтар, термалды түсіру кезіндегі дәл позиция.
- UV камерасы (опция) — оқшаулауда тәжді разрядтар мен ішінара разрядтарды анықтау.
- Микрофон + ультрадыбыстық сенсор — тәжді разрядтарды есту бойынша анықтау (40 кГц).
- SF₆ газ анализаторы (опция) — 110–500 кВ ажыратқыштардан элегаз ағуын бақылау.
- Прожектор + түнгі камера — контактілер салқындағанда түнгі инспекция үшін.
Қосалқы станция АСУ ТП-сімен интеграция
Робот энергетиканың стандартты протоколдары арқылы кіріктіріледі: IEC 61850 (шлюз арқылы) РЗА және АСУТП-мен интеграция үшін, IEC 60870-5-104 диспетчер SCADA-сы үшін, OPC UA жоғарғы деңгей үшін, MQTT бұлттық диагностика үшін. Тепловизорлық суреттер автоматты түрде ТҚ схемасына байланады. Дабыл ағыны кезекші диспетчерге және болжамды қызмет көрсету жүйесіне (APM) кетеді.
Ұсынылған модельдер
quadruped
Unitree B2
Выйди за пределы возможностей
110–500 кВ ТҚ және ірі қосалқы станциялар үшін базалық платформа. IP67, тепловизор + қосымша сенсорлар үшін 40 кг-ға дейін жүк.
quadruped
Unitree A2
Звёздный исследователь
ЖВТЭБ, кабельдік жартыэтаждар мен таратушы щиттерді ықшам инспекциялау. Тар өткелдердегі икемділік.
quadruped
Unitree B2-W
Дальше и эффективнее
Ірі энергетикалық нысандарды (ЖЭО, ГРЭС) жылдам аралау үшін дөңгелекті-аяқты платформа.
sensor
4D LiDAR L2
Бесконечная революция
4D LiDAR L2: ТҚ картасын құру, ПУЭ бойынша тыйым салынған аймақтар, түнде навигация.
Энергетикалық нысандағы типтік жоба
- Маршрутты және тыйым салынған аймақтарды пайдалану қызметімен және еңбекті қорғаумен келісу.
- Электромагниттік сынақтар: ТҚ ЭМӨ-сіне робот тұрақтылығын тексеру.
- Тепловизорлық деректерді эталонды өлшеулермен тексере отырып 3–7 күндік пилоттық аралау.
- Маршрут, аралау кестесі және АСУТП-мен интеграция конфигурациясы.
- Жедел және жедел-жөндеу персоналын оқыту.
- Платформаны резервтеумен SLA қолдау + пайдалануға беру.
Жиі қойылатын сұрақтар
500 кВ ТҚ ЭМӨ роботтың жұмысына әсер ете ме?
Электромагниттік өріс алдын ала ескеріледі: IEC 61000-4 бойынша тұрақтылығы тексеріледі. Борт электроникасы штаттық экрандалады, маңызды нысандар үшін пилотқа дейін қосымша сынақтар жүргізіледі. 110–220 кВ қосалқы станциялардың көпшілігінде жұмыс тұрақты, 500 кВ үшін — жеке тексеру.
Робот тоқ жүретін бөліктерге дейінгі қауіпсіз қашықтықтарды қалай сақтайды?
Тыйым салынған аймақтар пайдалануға беру кезеңінде SLAM-картасында жазылады. Робот физикалық бұл аймақтарға жақындай алмайды. Қос бақылау — навигация жағында және диспетчер жағында. Аймақты бұзу әрекеті = дереу тоқтау және дабыл сигналы.
Ұзын трассалы ЭБЖ инспекциясын жүргізуге бола ма?
Ұзын магистральдық ЭБЖ үшін оңтайлы үйлесімі бар: трасса үшін дрон және қосалқы станциялар мен анкерлік тіреулер үшін робот. Робот қорғаныс аймағында өз автономиясы шегінде өте алады (маршрут пен жүкке байланысты 3–10 км).
Тепловизорлық өлшеулердің дәлдігі қандай?
640×512 немесе 1024×768 тепловизор дәлдік класы ±2 °C немесе ±2% (үлкен мәні). Эталондық калибрлеу пайдалануға беру кезінде және содан кейін кесте бойынша жүргізіледі. Дәлдік ҚН бойынша I/II/III деңгейлеріне ақауларды жіктеу үшін жеткілікті.
Солтүстік және Шығыс Қазақстандағы қыста не айтасыз?
Тұрақты −30 °C және төменде болғанда робот қосалқы станциядағы жылытылатын бокста тұрады, аралауға шығады және жылы демалысқа қайтады. Бұл әлем энергетикасының барлық роботталған платформалары үшін стандартты схема.
Қазақстанда қандай пилоттар жүріп жатыр?
Alashed 110–220 кВ қосалқы станцияларындағы пилоттар бойынша өңірлік РЭК-пен және тәуелсіз генерациялаушы компаниялармен жұмыс істейді. Нақты кейстерді тапсырыс берушілермен келісімнен кейін жариялаймыз — нысаныңызда қолданылуын бағалау үшін тікелей хабарласыңыз.
Источники
- Unitree B2 — official spec sheet — Unitree Robotics
- Unitree A2 — official spec sheet — Unitree Robotics
- IEC TC57 — IEC 61850 standard — IEC
- Отраслевое решение: инспекция электросетей — Unitree.kz
- Unitree B2 на Unitree.kz — Unitree.kz
Получите расчёт под вашу задачу
Цена зависит от конфигурации и комплектации. Инженер Alashed соберёт КП и предложит подходящую модель Unitree за 30 минут.