Кейс: Атыраудағы мұнай базасын тексеру кезінде Unitree B2

Қысқаша: Атырау облысындағы мұнай базасында Unitree B2 пилоты 14 күн жүрді. Робот 47 бақылау нүктесінен тұратын маршрутты жабды: сорғы топтары, фланецтік қосылыстар, резервуарлар, жылу жабдықтары. Пилот ішінде: мойынтіректің жоғары температурасы бар 3 нүкте табылды (апаттар алдын алынды), фланецтерде 2 микро-ағу (айтарлықтай оқиғаға дейін жойылды). Тапсырыс беруші 3 нысанға сериялы бағдарламаға көшеді.

Бұл мақала — Батыс Қазақстан мұнай-газ компанияларының бас инженерлеріне, пайдалану қызметі мен ӨҚжЕҚ директорларына арналған. Роботталған инспекцияны енгізудің шынайы сценарийін көрсетеді.

Тапсырма

Атырау облысындағы мұнай базасы ашық мұнай өнімдерін сақтау мен тиеуді жүргізеді. Күнделікті аралауларды термометр мен газ анализаторымен 2 инспектордан тұратын бригада жасайды — толық шеңберге 4 сағат. Пилот мақсаттары: 1) робот қол аралауының бөлігін ауыстыра алатынын тексеру; 2) инспекция жиілігін тәулігіне 4-6 ретке дейін арттыру; 3) compliance есептері үшін объективті деректер жинау.

B2 конфигурациясы

• Unitree B2 — IP67 базалық платформа, −20 ÷ +55 °C диапазоны.
• 4D LiDAR L2 — нысан бойынша SLAM-навигация.
• 640×512 тепловизор — мойынтіректерді, фланецтерді, жылу алмастырғыштарды диагностикалау.
• Жеңіл көмірсутектерге газ анализаторы — микро-ағуды анықтау.
• 20× оптикалық масштабтауы бар 4K камера — аспаптар мен тегтерді оқу.
• 2 батарея + жылы бокста автоматты док-станция.

quadruped

Unitree B2

Выйди за пределы возможностей

B2 — пилоттың басты платформасы. IP67, 40 кг жүк, 5+ сағат жұмыс.

sensor

4D LiDAR L2

Бесконечная революция

LiDAR L2 — мұнай базасының күрделі геометриясы бойынша сенімді SLAM-ды қамтамасыз етті.

Маршрут пен инфрақұрылым

• 47 бақылау нүктесі: 8 сорғы тобы, маңызды учаскелердегі 16 фланецтік қосылыс, 12 резервуар, 11 жылу алмастырғыш.
• Маршрут ұзындығы: ~3.2 км.
• SLAM картасы пилоттың алғашқы 2 күнінде екі инженермен құрылды.
• Зарядтау станциясы 220 В қосылған жылы контейнерге орналастырылған.
• Wi-Fi mesh маршруттың ~85%-ын жабды; "кереңгі" нүктелерде робот автономды жұмыс істеді және байланыс аймағына оралғанда синхрондалды.
• Мұнай базасының SCADA-сымен (Honeywell Experion) OPC UA арқылы интеграция — тепловизор мен газ анализаторларының деректері автоматты түрде жүйеге.

Жұмыс кестесі

Тәулігіне 4 аралау: 06:00, 12:00, 18:00, 00:00. Әр аралау — 50-60 минут. Аралаулар арасында робот зарядталады. Дабыл (мұнай базасының штаттық сигнализациясы) іске қосылғанда — роботтың тексеру аймағына жоспардан тыс шығуы. Оператор орталық ғимаратындағы пультте, қашықтан бақылау қорғалған канал арқылы.

14 күндік пилотта не табылды

Тапсырыс беруші пилоттан кейін не шешті

• 3 мұнай базасына 3 B2 платформасын сатып алу: Атырау, Ақтау, Орал.
• Әр нысанда зарядтауы бар қысқы боксты орналастыру.
• 6 операторды оқыту (нысанға 2) — пульттік жұмыс, SDK негіздері.
• 3 нысанның бәрінде SCADA-мен интеграцияның сериялы бағдарламасы.
• 2027 жоспары: топтың мұнай өңдеу зауыттарына кеңейту.

Идеалды жұмыс істемеген нәрсе

• Алғашқы 3 күн газ анализаторының көп жалған іске қосылулары болды — нысандағы нақты ароматикаға калибрлеу қажет болды.
• Wi-Fi маршруттың бөлігін жаппады — серияға репитерлермен mesh-желі жоспарланды.
• Дауылды ауа райында (күшті бүйір жел) пилот күніне 1 аралауды өткізіп жіберді — серияда автоматты есіктері бар жылы алдыңғы бөлме болады.
• Есептің бірінші нұсқасы қауіпсіздік қызметіне күрделі болды — RTOR (Real-Time Operations Report) форматына қайта жасалды.

FAQ