Unitree Go2-W: доңғалақты робот иттің сипаттамалары — Go2 EDU-мен салыстыру
Go2-W vs Go2 EDU: 16 мотор, 18 кг, 70 см-ге дейін босағаны еңсеру, 15000 мАч батарея. Толық сипаттамалар.
Unitree Go2-W — кеңейтілген мүмкіндіктері бар доңғалақты нұсқа: 16 буын моторы (Go2-дегі 12-ге қарсы), салмағы 18 кг, 70 см-ге дейін босағаларды еңсеру. Толық сипаттамалар мен Go2 EDU-мен салыстыру.
Go2-W мен Go2 EDU толық салыстыруы
Механикалық параметрлер
| Параметр | Go2 EDU | Go2-W |
|---|---|---|
| Размеры (стоя) | 70×31×40 см | 70×43×50 см |
| Вес с батареей | ≈15 кг | ≈18 кг |
| Материал | Алюминий + инж. пластик | Алюминий + инж. пластик |
| Напряжение | 28–33.6 В | 28–33.6 В |
| Макс. мощность | ≈3000 Вт | ≈3000 Вт |
Өнімділік
| Параметр | Go2 EDU | Go2-W |
|---|---|---|
| Нагрузка | ≈8 кг (макс. 12) | ≈8 кг (макс. 12) |
| Скорость | 0–3.7 м/с (макс. 5) | 0–2.5 м/с |
| Макс. преодолимый порог | ≈16 см | до 70 см |
| Макс. склон | 40° | 35° |
| Вычисления | 8-ядерный CPU + Orin | 8-ядерный CPU + Orin |
Буындар
| Параметр | Go2 EDU | Go2-W |
|---|---|---|
| Моторы суставов | 12 | 16 |
| Макс. момент сустава | ≈45 Нм | ≈45 Нм |
| Внутрисуставная проводка | ✓ | ✓ |
| Тепловые трубки | ✓ | ✓ |
Сенсорлар
| Параметр | Go2 EDU | Go2-W |
|---|---|---|
| 4D LiDAR | ✓ | ✓ |
| Модуль позиционирования | ✓ | — |
| Широкоугольная камера 120° | ✓ | ✓ |
| Датчики силы на стопах | ✓ | ✓ |
Функциялар
| Функция | Go2 EDU | Go2-W |
|---|---|---|
| Базовые действия, танцы | ✓ | ✓ |
| OTA-обновление | ✓ | ✓ |
| HD-трансляция через приложение | ✓ | ✓ |
| Просмотр данных в приложении | ✓ | ✓ |
| Графическое программирование | ✓ | — |
| Ручной контроллер | ✓ | ✓ |
| Передний фонарь (3 Вт) | ✓ | — |
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | ✓ | ✓ |
| 4G модуль | ✓ | ✓ |
| Голосовое взаимодействие (офлайн) | ✓ | — (только через приложение) |
| Голосовой интерком | ✓ | ✓ |
| Музыка (динамик 3 Вт) | ✓ | ✓ |
| Интеллектуальный компаньон ISS | ✓ | — |
| Обнаружение препятствий | ✓ | — |
| Вторичная разработка | ✓ | ✓ |
| Высокие вычисления (опц.) | 40–100 TOPS | 40–100 TOPS |
Батарея және жинақтама
| Параметр | Go2 EDU | Go2-W |
|---|---|---|
| Батарея | 15000 мАч | 15000 мАч |
| Автономность | 2–4 ч | 1.5–3 ч |
| Зарядка | Быстрая 33.6В/9А | Быстрая 33.6В/9А |
| Гарантия | 1 год | 1 год |
Ескертулер: 1) Go2-W-де әртүрлі макс. моменттері бар 16 буын моторы бар — ең ірі мотордың моменті көрсетілген. 2) Go2-W офлайн-дауысты қолдамайды — командалар BenBendog қосымшасы арқылы беріледі. 3) Екінші деңгейлі әзірлеу бойынша мәліметтер — әзірлеуші нұсқаулығында.
Go2-W сипаттамалары
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Размеры (стоя) | 70×43×50 см |
| Вес с батареей | ≈18 кг |
| Степени свободы | 16 |
| Макс. скорость | 0–2.5 м/с |
| Рабочая температура | 5°C ~ 35°C |
| Макс. склон | ±35° |
| Макс. высота порога | до 70 см |
| Фонарь | 3 Вт |
Go2-W батареясы
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | BT2-06 |
| Ёмкость | 15000 мАч / 432 Вт·ч |
| Напряжение | DC 28.8 В (предел зарядки 33.6 В) |
| Время работы | 1.5–3 ч |
| Зарядка | Быстрая / док-станция, 9 А, ≈1 ч 15 мин |
| Вес | 2.5 кг |
Go2-W ішкі жүйелері
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Процессор | 8-ядерный |
| 4G | Встроенная патч-SIM |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 (802.11ax) |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Хранилище | 64 ГБ |
| Выход питания | DC 28.8 В |
| Порт | RJ45 Ethernet |
Go2-W сыртқы жабдығы
Кеңейту докы
Go2-W тек Orin NX 16 ГБ-ты қолдайды (100 TOPS-қа дейін). Қуат 16–60 В DC. Интерфейстер: USB 3.0-A ×1, USB 3.0-C ×1, USB 2.0-C ×1, GbE RJ45 ×2, 100M Ethernet (GH1.25-4PIN) ×1, M8 авиақосылым ×1.
Навигацияға арналған LiDAR
Go2-W SLAM навигациясы үшін екі типті LiDAR-мен үйлесімді: Livox MID-360 (65×65×60 мм, FOV 360°×59°, 9–27 В DC) және Hesai XT16 (Ø100×76 мм, FOV 360°×30°, 9–36 В DC).
Тереңдік камерасы D435i
124×29×26 мм. Тереңдіктің мин. қашықтығы 0.105 м. Ажыратымдылық: 1280×720@30fps / 848×480@90fps. FOV: 86°×57° (±3°).
Серво-қол D1
Салмағы ≈2.37 кг, 6 DOF, жүк көтергіштігі 500 г, макс. қол жету 550/670 мм. Қуат 24В/2.5А (макс. 5А), қуаттылық 60 Вт. RJ45 (ETH) арқылы байланыс. Буын диапазондары: J2: ±90°, J3: ±90°, J4: ±135°, J5: ±90°, J6: ±135°.
Go2-W индикаторлық жарық диодтары
| Цвет | Состояние | Значение |
|---|---|---|
| Зелёный | Дышащий | Загрузка |
| Зелёный | Горит | Загрузка завершена |
| Синий | Медленно мигает | Калибровка моторов и IMU |
| Жёлтый | Медленно мигает | Низкий заряд (сядет через 10 мин) |
| Красный | Медленно мигает | Системная ошибка — обратитесь в сервис |
| Красный | Быстро мигает | Калибровка не удалась |
| Белый | Горит | Передний фонарь (3 Вт) |
Go2-W камерасы
Қос ағынды шығуды қолдайды: 720p@25fps және 1080p@25fps. Сондай-ақ: 1080p@30fps / 720p@60fps. Диафрагма F2.2, FOV 120°. Қосымша арқылы HD трансляция.
Экранды пульт және қосарланған камера
5.5" 1080p LCD, Android 9, 2 ГБ / 16 ГБ. Батарея 10200 мАч, 13 сағатқа дейін жұмыс. PD 20 Вт зарядтау. Интерфейстер: HDMI, USB-A, Type-C, SIM, TF, 1/4" штатив. Қосарланған камера: 106×25×41 мм, 108 г, 3 Вт + прожектор 8 Вт.
«3-і-1» модулі
270×143×133 мм, 690 г. Қуат 16–60 В. Жарықтық 3000 лм (бұрыш 15°). Қуаттылық: жарық 30 Вт + динамик 30 Вт + маяк 10 Вт. Дыбыс қашықтығы 500/800 м, макс. 130 дБ. Форматтар: mp3/wav/m4a/flac/aac. Функциялар: хабарлау, жазу, мәтін→сөз, қызыл-көк жыпылықтаушы маяк.
Go2-W аксессуарларының толық тізімі
Екі қолды контроллер, 15000 мАч батарея, зарядтағыш (жылдам 9А), зарядтау станциясы, Orin NX 16 ГБ докы, экранды пульт + қосарланған камера, серво-қол D1, қосарланған камералы пульт + «3-і-1» модулі, тереңдік камерасы D435i, 3D радар MID-360, 16 сызықты навигациялық 3D радар Hesai XT16, қорғаныс кронштейні.
Go2-W электрлік интерфейсі
Қуат: DC 28.8 В → Orin NX 16 ГБ модулі (BAT кірісі). Ethernet: RJ45 → пайдаланушы ДК / Orin NX 16 ГБ. SBUS: әмбебап қашықтан басқару пульті үшін, қуат шығысы жоқ. Пин-шығару: NC / GND / SBUS.
Получите расчёт под вашу задачу
Цена зависит от конфигурации и комплектации. Инженер Alashed соберёт КП и предложит подходящую модель Unitree за 30 минут.