Unitree G1 сатып алу нұсқаулығы: Basic vs EDU (U1-U7) — сипаттамалар мен бағалар
G1 Basic пен G1 EDU U1-U7 толық салыстыруы. Бағалар, DOF 23/29/43, Dex3-1 және Inspire қолдары, 100 TOPS есептеу модулі.
Бұл нұсқаулық G1 Basic пен G1 EDU (U1-U7) арасында таңдауға көмектеседі. G1 Basic — әзірлеусіз көрсетілімдер мен шоуларға арналған. G1 EDU — кірістірілген 100 TOPS есептеу модулімен екінші деңгейлі әзірлеуге арналған.
Қалай таңдау керек: G1 Basic vs G1 EDU
1-қадам: Екінші деңгейлі әзірлеу қажет пе? Жоқ → G1 Basic. Иә → G1 EDU (U1+). 2-қадам: Қосымша еркіндік дәрежелері (бел/қолдар) қажет пе? Иә → U2+ (бел 1→3; қолдар 5→7). 3-қадам: Икемді қолдар қажет пе? Иә → U3+ (қол нұсқалары U3-тен U7-ге дейін әртүрлі).
Конфигурацияларды салыстыру
| Параметр | G1 Basic | EDU U1 | EDU Plus U2 | EDU Ultimate A U3 | EDU Ultimate C U5 |
|---|---|---|---|---|---|
| DOF (бүкіл робот) | 23 | до 23 | до 29 | до 43 | до 41 |
| Талия DOF | 1 | — | 1→3 | 1→3 | 1→3 |
| Свобода руки | 5 | — | 5→7 | 5→7 | 5→7 |
| Ловкие руки | опционально | — | — | 2x Dex3-1 3-пальцевые | 2x Inspire 5-пальцевые |
| Макс. момент колена | 90 Нм | 120 Нм | 120 Нм | 120 Нм | 120 Нм |
| Макс. нагрузка руки | 2 кг | 3 кг | 3 кг | 3 кг | 3 кг |
| Вторичная разработка | Нет | Да (100 TOPS) | Да (100 TOPS) | Да (100 TOPS) | Да (100 TOPS) |
G1 Basic сипаттамалары
Өлшемдері (тұрған): 1270 x 450 x 200 мм. Өлшемдері (жиналған): 690 x 450 x 300 мм. Батареямен салмағы: ~35 кг. Сенсорлар: тереңдік камерасы + 3D LiDAR. Байланыс: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2. Стерео динамиктер және микрофон массиві. Автономдылығы: ~2 сағат.
EDU нұсқаларының егжей-тегжейлері
U1 ($43,500) — 100 TOPS, 23 DOF базалық EDU. U2 ($53,900) — бел 3 DOF, қолдар 7 DOF, 29 DOF. U3 ($65,900) — 2x Dex3-1 күшті 3 саусақты қолдар, 43 DOF. U4 ($67,900) — тактильді сенсоры бар Dex3-1. U5 ($67,900) — 2x Inspire 5 саусақты қолдар, 41 DOF. U6/U7 — сұраныс бойынша, тактильді сенсорлы озық қолдар.
Получите расчёт под вашу задачу
Цена зависит от конфигурации и комплектации. Инженер Alashed соберёт КП и предложит подходящую модель Unitree за 30 минут.