Гайд покупателя Unitree G1: Basic vs EDU (U1-U7) — спецификации и цены
Полное сравнение G1 Basic и G1 EDU U1-U7. Цены, DOF 23/29/43, руки Dex3-1 и Inspire, 100 TOPS вычислительный модуль.
Этот гайд поможет вам выбрать между G1 Basic и G1 EDU (U1-U7). G1 Basic — для демонстраций и шоу без разработки. G1 EDU — для вторичной разработки с встроенным вычислительным модулем 100 TOPS.
Как выбрать: G1 Basic vs G1 EDU
Шаг 1: Нужна вторичная разработка? Нет → G1 Basic. Да → G1 EDU (U1+). Шаг 2: Нужны дополнительные степени свободы (талия/руки)? Да → U2+ (талия 1→3; руки 5→7). Шаг 3: Нужны ловкие руки? Да → U3+ (варианты рук различаются от U3 до U7).
Сравнение конфигураций
| Параметр | G1 Basic | EDU U1 | EDU Plus U2 | EDU Ultimate A U3 | EDU Ultimate C U5 |
|---|---|---|---|---|---|
| DOF (весь робот) | 23 | до 23 | до 29 | до 43 | до 41 |
| Талия DOF | 1 | — | 1→3 | 1→3 | 1→3 |
| Свобода руки | 5 | — | 5→7 | 5→7 | 5→7 |
| Ловкие руки | опционально | — | — | 2x Dex3-1 3-пальцевые | 2x Inspire 5-пальцевые |
| Макс. момент колена | 90 Нм | 120 Нм | 120 Нм | 120 Нм | 120 Нм |
| Макс. нагрузка руки | 2 кг | 3 кг | 3 кг | 3 кг | 3 кг |
| Вторичная разработка | Нет | Да (100 TOPS) | Да (100 TOPS) | Да (100 TOPS) | Да (100 TOPS) |
Характеристики G1 Basic
Размеры (стоя): 1270 x 450 x 200 мм. Размеры (сложен): 690 x 450 x 300 мм. Вес с батареей: ~35 кг. Сенсоры: камера глубины + 3D LiDAR. Связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2. Стерео динамики и массив микрофонов. Автономность: ~2 часа.
Детали EDU версий
U1 ($43,500) — базовая EDU с 100 TOPS, 23 DOF. U2 ($53,900) — талия 3 DOF, руки 7 DOF, 29 DOF. U3 ($65,900) — 2x Dex3-1 силовые 3-пальцевые руки, 43 DOF. U4 ($67,900) — Dex3-1 с тактильным сенсором. U5 ($67,900) — 2x Inspire 5-пальцевые руки, 41 DOF. U6/U7 — по запросу, продвинутые руки с тактильными сенсорами.
Получите расчёт под вашу задачу
Цена зависит от конфигурации и комплектации. Инженер Alashed соберёт КП и предложит подходящую модель Unitree за 30 минут.