Unitree H2: новое поколение гуманоидов на IROS 2025

H2 — флагманский гуманоид нового поколения от Unitree, представленный на конференции IROS 2025. Рост 180 см, вес 70 кг — самая высокая модель компании, при этом на 3 кг легче предшественника H1-2.

Степени свободы увеличены до 31 (+5 по сравнению с H1-2). Длина шага увеличена на 95 мм. Крутящий момент колена увеличен на 20 Нм. Нагрузка рук: 15 кг пиковая, 7 кг статическая.

Впервые в линейке H-серии — механизированное лицо с глазами, носом, ртом и ушами. Это делает H2 первым гуманоидом Unitree с выразительной мимикой.

Технологические улучшения включают энергоэффективную архитектуру с PMSM-моторами низкой инерции, промышленные роликоподшипники, новые материалы — титан и инженерный пластик. Батарея 75.6В, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 и встроенная голосовая система.

Продажи ожидаются с мая–июня 2026 года. H2 предназначен для сервисных, исследовательских и образовательных задач.