Робот для логистических складов: ночная инвентаризация LiDAR с Unitree B2-W
Как Unitree B2-W и B2 автоматизируют ночную инвентаризацию, сканирование стеллажей, контроль уровней пополнения и интеграцию с WMS на логистических хабах и распределительных центрах Казахстана. От Kaspi-склада до фулфилмент-операторов.

Если коротко: Unitree B2-W (колёсно-ногая платформа) — оптимальная база для современного склада. Робот выходит ночью, когда нет погрузчиков, объезжает стеллажи на скорости до 8 м/с, сканирует LiDAR-ом и камерой каждый артикул, передаёт данные в WMS до утренней смены. Это закрывает ежедневную инвентаризацию и устраняет расхождения учёта без остановки склада. Для смешанных складов с лестницами и многоярусной структурой — стандартный B2 (ноги).
Эта статья — для директоров логистики, руководителей складских комплексов, фулфилмент-операторов (Kaspi, OZON, Wildberries в КЗ, локальные 3PL), сетей розничной торговли с собственными РЦ. Под прицелом — распределительные центры Алматы, Астаны, Шымкента, Караганды, Атырау, склады крупных дистрибьюторов FMCG, фарма-склады с обязательной инвентаризацией.
Какие задачи закрывает робот на складе
Ежедневная инвентаризация без остановки склада
Главный кейс: робот ночью объезжает все ряды, сканирует штрихкоды и RFID-метки, считает паллеты на ярусах, фотографирует ячейки. Данные сравниваются с тем, что значится в WMS. Расхождения — алерт менеджеру: "в ячейке A-12-3 указано 24 единицы, по факту 22". Утром склад работает по достоверным остаткам, без "раз в квартал — закрываем на 2 дня".
Контроль уровней пополнения (replenishment)
Робот определяет уровень заполнения зоны picking — где осталось 20% паллет, какие SKU подходят к перезаказу. Сигналы уходят в WMS, оператор заранее планирует пополнение из резервной зоны. Это сокращает время on-shelf и снижает out-of-stock в самом критичном моменте — перед утренним наплывом заказов.
Контроль качества и нарушений хранения
Камера 4K фиксирует нарушения: повреждённая упаковка, неправильное складирование, открытый паллет, пролив, грязь. Тепловизор находит холодные / горячие зоны на холодильных складах — нарушение температурного режима для фармы и продуктов. Это критично для FMCG (свежие продукты) и фарма-логистики (cold-chain).
Охрана и контроль доступа в нерабочее время
Двойная функция: ночью робот не только инвентаризирует, но и охраняет. Тепловизор находит людей в нерабочее время, акустическая аналитика — взлом, выстрелы. Это особенно полезно для удалённых РЦ, где штатная охрана ограничена 1–2 операторами.
Требования к складской платформе
Главное — скорость, точность сканирования, способность работать в условиях склада (пыль, перепады температур в холодильных секциях).
| Параметр | B2-W | B2 | Требование склада |
|---|---|---|---|
| Тип шасси | Колёсно-ногое | Ноги | Колёсное быстрее на ровных полах |
| Скорость | > 8 м/с (колёса) | до 6 м/с | объезд 10 000 м² за смену |
| Время автономной работы | 5+ часов | 5+ часов | ночная инвентаризация 4–8 часов |
| Класс защиты | IP67 | IP67 | IP54+ от пыли |
| Температурный диапазон | −20 ÷ +55 °C | −20 ÷ +55 °C | для холодильных складов — отдельная конфигурация |
| LiDAR + камера | да + дополнительно | да + дополнительно | сканирование штрихкодов и RFID |
| Преодоление препятствий | лестницы 40 см | лестницы 40 см | пороги, эстакады, подъёмы |
Сенсорный набор для склада
- 4D LiDAR L2 — SLAM-навигация по проходам без GPS, построение объёмной карты заполнения.
- Камера 4K с оптическим зумом — сканирование штрихкодов и QR-кодов.
- RFID-ридер — чтение меток на паллетах и кейсах (UHF, до 10 м).
- Тепловизор — контроль температурного режима в холодильных и фарма-зонах.
- Микрофон + акустика — детекция нарушений (звуки взлома, аварий, людей).
- Прожектор — для ночной работы без основного освещения.
- Опция: камера высокого разрешения с зумом 30× — чтение мелких артикулов на верхних ярусах.
Интеграция с WMS и ERP
Робот встраивается в стек складской автоматизации: WMS (SAP EWM, Manhattan, Korber, 1С:Логистика, Aytomate, российский «1С:Логистика»), ERP (SAP, Oracle, 1C), системы управления заказами (OMS). Данные передаются по REST API, OPC UA, MQTT. Поддерживаются стандарты обмена GS1 для штрихкодов и RFID. Для крупных операторов делается интеграция с системой управления оборотом тары и инвестиционными модулями.
Рекомендованные модели

quadruped
Unitree B2-W
Дальше и эффективнее
Идеальный выбор для современного склада с ровными полами и эстакадами. Скорость > 8 м/с — успевает объехать 10 000 м² за смену.

quadruped
Unitree B2
Выйди за пределы возможностей
Для смешанных складов с многоярусной структурой, тесными проходами, лестницами и подъёмами. Тяжёлый сенсорный пакет.

quadruped
Unitree A2
Звёздный исследователь
Компактный робот для небольших складов и магазинов, мини-РЦ, аптечных складов.

sensor
4D LiDAR L2
Бесконечная революция
4D LiDAR L2 — основа навигации в проходах без GPS. Дальность 30 м, 64 000 точек/сек.
Внедрение на складе
- Аудит склада: типы зон (picking / reserve / cold), карта стеллажей, текущие проблемы инвентаризации.
- Пилот 7–14 дней с регулярным ночным циклом и сверкой с ручной инвентаризацией.
- Интеграция с WMS: обмен данными по штрихкодам, RFID, фото нарушений.
- Обучение операторов и кладовщиков на работу с тревогами от робота.
- Постоянная эксплуатация + SLA с горячим резервом для крупных РЦ.
Часто задаваемые вопросы
Заменяет ли робот кладовщика?
Не полностью. Робот заменяет ночную и плановую инвентаризацию — задачу, которая отнимает 20–30% времени кладовщика. Человек остаётся для приёмки, отгрузки, обработки тревог и работы с погрузчиком. По эффекту: 1 робот заменяет работу 2–3 человек в ночную смену по объёму инвентаризации.
Какая точность сканирования штрихкодов и RFID?
Штрихкоды (EAN-13, Code-128) — точность 99%+ при правильной маркировке. RFID UHF — точность 95%+ с расстояния до 10 м (зависит от плотности и материала упаковки). Для металлических кейсов используется специальная RFID-метка. Точность достаточна для ежедневной инвентаризации в режиме "расхождения".
Работает ли робот на многоярусных стеллажах?
Робот сканирует нижние 2–3 яруса (до 3–4 м высоты) с пола. Для высоких стеллажей (5–10 м) используется в связке с дронами или подъёмной платформой. Альтернатива — камера с длинным зумом 30× для верхних ярусов.
Можно ли арендовать робота под инвентаризацию раз в квартал?
Да. Аренда от 1 дня — стандартная услуга. Для квартальной инвентаризации крупного склада обычно нужно 2–5 ночей работы с подготовкой и обработкой результатов. Дешевле, чем оплачивать сверхурочные кладовщикам.
Совместимость с Kaspi-, OZON-, Wildberries-складами?
Зависит от их WMS. Большинство крупных операторов работают на собственных решениях с открытым API. Интеграция занимает 2–4 недели разработки. Для локальных 3PL на 1С — интеграция обычно за 1–2 недели через стандартные обмены.
Какая окупаемость инвестиции?
Зависит от размера склада и текущих потерь от расхождений. Типовая модель: робот окупается за 18–30 месяцев при экономии 1–3 ставок кладовщика + снижении потерь от расхождений на 30–50%. Точный расчёт инженер Alashed подготовит по вашим вводным.
Источники
- Unitree B2-W — official spec — Unitree Robotics
- Unitree B2 — official spec — Unitree Robotics
- Отраслевое решение: логистика — Unitree.kz
- Unitree B2-W в каталоге — Unitree.kz
Получите расчёт под вашу задачу
Цена зависит от конфигурации и комплектации. Инженер Alashed соберёт КП и предложит подходящую модель Unitree за 30 минут.