Proqramçılara
SDK, API, GitHub, ROS2 — inteqrasiya və xüsusi inkişaf üçün hər şey.
Robotun idarəsi, telemetriya, avtonom naviqasiya. Go2, B2, G1, H1 dəstəyi.
Maksimal performans üçün motorlara, sensorlara və kontrollerə aşağı səviyyəli giriş.
ROS2 üçün rəsmi Unitree paketləri: naviqasiya, SLAM, RViz-də vizualizasiya.
Açıq mənbə kodu, nümunələr, utilitlər və icma alətləri.
Hazır skriptlər: avtonom gəzinti, obyektlərin tutulması, kompüter görmə.
Gazebo, Isaac Sim və digər mühitlərdə simulyasiya üçün fayllar.
